SLAM
SLAM的学习资料和记录
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SLAM学习-应用齐次坐标实现矩形平移
了解齐次坐标在三维空间的优势,以及在计算机图形学中的应用后,进行实战练习:利用键盘读取方向输入,控制矩形平移,其中矩形的坐标以齐次坐标形式表达.原创 2020-07-20 23:25:20 · 541 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习——C++新特性
请使用C++新特性改写以下函数。该函数功能:将一组无序的坐标按照“Z”字形排序,并输出。原创 2020-07-20 11:07:36 · 486 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习——eigen库实现四元数与旋转矩阵的转换
任务已知相机的位姿用四元数表示为q=[0.35,0.2,0.3,0.1],顺序为x,y,z,w,请编程实现:输出四元数对应的旋转矩阵、旋转矩阵的转置,旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性。题目来源:从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?-计算机视觉life过程...原创 2020-07-19 23:20:03 · 5046 阅读 · 3 评论 -
SLAM学习-文件按序批量重命名
编程实现将文件夹/rgb下以时间命名的序列图片重新命名为0000-9999的格式。原创 2020-07-16 19:02:27 · 409 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(一)搭建工作空间
适合没有接触过Linux系统的初入门者,从零一起开始原创 2020-03-18 00:04:28 · 280 阅读 · 0 评论 -
商务本Surface Laptop2用固态U盘安装Ubuntu18.04全教程(步骤篇)
任务对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统,需要配置Linux环境。预计文章分为两个篇目,步骤篇和补充篇步骤篇:根据本人的经验,避开导致错误的操作,将安装过程的正确操作和依据资料整理记录,目标是能够使系统的安装过程在掌控之中;补充篇:将我在安装过程中的尝试结果成败,还有错误过程的解决方法整理记录,以便他人针对失败尝试提出更好的解决办法,或遇到相同错误问题的同学查验。希望这个教程能够给需要的人安装带来方便。原创 2020-03-06 16:34:42 · 2749 阅读 · 5 评论 -
四元数应用思路分析
任务在对四元数的基本运算有所了解后,迫切想知道到底如何应用。资料总结在搜集资料、观看视频后,脑中大致浮现轮廓,记录下来。计算机图形学刚体...原创 2020-03-02 23:27:58 · 897 阅读 · 0 评论