C++
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SLAM学习-应用齐次坐标实现矩形平移
了解齐次坐标在三维空间的优势,以及在计算机图形学中的应用后,进行实战练习:利用键盘读取方向输入,控制矩形平移,其中矩形的坐标以齐次坐标形式表达.原创 2020-07-20 23:25:20 · 517 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习——C++新特性
请使用C++新特性改写以下函数。该函数功能:将一组无序的坐标按照“Z”字形排序,并输出。原创 2020-07-20 11:07:36 · 471 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习——eigen库实现四元数与旋转矩阵的转换
任务已知相机的位姿用四元数表示为q=[0.35,0.2,0.3,0.1],顺序为x,y,z,w,请编程实现:输出四元数对应的旋转矩阵、旋转矩阵的转置,旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性。题目来源:从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?-计算机视觉life过程...原创 2020-07-19 23:20:03 · 4975 阅读 · 3 评论 -
SLAM学习-文件按序批量重命名
编程实现将文件夹/rgb下以时间命名的序列图片重新命名为0000-9999的格式。原创 2020-07-16 19:02:27 · 404 阅读 · 0 评论 -
C++“窗口”法寻找子串
题目和解题方法来源:左神(左程云):深入解析字节跳动算法面试题与数据结构用C++实现算法(原讲解为Java)。并通过随机新建字符串进行测试。源代码于[GitHub](https://github.com/easilylazy/algorithm/tree/master/algorithm/array)#原创 2020-06-03 19:10:05 · 199 阅读 · 0 评论 -
C++重建搜索二叉树BST
用C++实现算法:根据一个搜索二叉树后序遍历的数组posArr,重建出整棵树返回新建树的头节点。并通过随机新建BST、获得BST的后序遍历数组、判定两BST是否相等进行测试。原创 2020-06-02 22:38:33 · 432 阅读 · 0 评论 -
C++备考考试总结
考试总有一种期待:复习的全都会考,考的全都复习到。科学备考,事关重要原创 2019-12-02 21:30:03 · 333 阅读 · 0 评论 -
C++备考(七)多态性
学习没有捷径,但考试有捷径临近考试,虽然之前对一些概念搞清楚了,但时日一长,很多又模糊了。因此利用整理成章,将知识重拾。考试的范围如下:常量(const、符号、字符串常量、立即数)引用和指针类的封装和隐藏(静态成员、友元函数)类的初始化(初始化方式和顺序)类的继承(继承方式、构函列表、多继承)类的多态性(函数重载、运算符重载、虚函数、虚函数表)类的作用域概念多态性运...原创 2019-11-15 20:42:53 · 166 阅读 · 0 评论 -
极坐标形式的复数计算器
《电路理论》中相量法常需进行极坐标形式复数的运算,计算器上没有直接的计算方式,需要记录很多运算结果,往往很复杂。C++备考时对运算符的重载掌握比较薄弱,一直没有练习的机会,因此决定实现极坐标形式复数类的计算。原创 2019-11-15 20:41:33 · 7024 阅读 · 7 评论 -
C++备考(六)继承
学习没有捷径,但考试有捷径类的继承(继承方式、构函列表、多继承)原创 2019-11-14 22:41:48 · 84 阅读 · 0 评论 -
C++备考(五)初始化
学习没有捷径,但考试有捷径类的初始化(初始化方式和顺序)原创 2019-11-14 21:41:11 · 106 阅读 · 0 评论 -
C++备考(四)类的封装和隐藏
学习没有捷径,但考试有捷径类的封装和隐藏(静态成员、友元函数)原创 2019-11-14 18:19:08 · 233 阅读 · 0 评论 -
C++备考(三)类与对象
学习没有捷径,但考试有捷径临近考试,虽然之前对一些概念搞清楚了,但时日一长,很多又模糊了。因此利用整理成章,将知识重拾。类的初始化(初始化方式和顺序)原创 2019-11-14 11:28:53 · 130 阅读 · 0 评论 -
C++备考(二)引用和指针
C++备考(二)学习没有捷径,但考试有捷径引用、函数和运算符原创 2019-11-14 08:54:18 · 100 阅读 · 0 评论 -
C++备考(一)概念
学习没有捷径,但考试有捷径常量(const、符号、字符串常量、立即数)引用和指针原创 2019-11-13 18:03:01 · 339 阅读 · 0 评论