PCL 参数曲线拟合（2D）

一、简介

参数曲线拟合的思路主要是通过构建一个参数化模型来表示曲线，然后在这些参数下对曲线进行插值或拟合。具体来说，参数曲线拟合过程通常包括以下几个步骤：

1. 数据采样：从原始数据（例如一组二维或三维点）中采样得到一系列离散点。
2. 参数化：对于一组离散点，给每个点分配一个参数值（通常称为 t 值），这些参数值决定了点在曲线上的位置。至于相关的参数化方法，可以根据不同的应用需求来进行计算，如：

• 等分参数化：直接将 t 值等分分配给每个点。
• 弦长参数化（Chordal Parameterization）：根据相邻点之间的距离（弦长）来分配 t 值，使得距离较远的点分配较大的 t 值。
• 向心参数化（Centripetal Parameterization）：对弦长参数化进行改进，通常通过取弦长的平方根来分配 t 值，避免点距离过远时出现不稳定的情况。
• Foley-Nielsen 参数化：一种更复杂的参数化方法，它通过考虑相邻点之间的角度来调整参数值分布。

3. 构建插值/拟合函数：通过使用多项式、样条函数或其他函数形式，对离散点之间进行插值或拟合。

二、实现代码

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