51单片机系列二：中断与延时

本篇通过闪烁led和数码管两个实验来分析延时与中断概念，以及实现软件仿真。

Chapter1.中断的概念

中断就是当CPU执行主程序时，突然被打断一下，去干别的事情，干完再回来执行主程序。这个过程类似于你在洗衣服时水开了，你停下洗衣服的动作去关掉火，再回来烧开水。

中断还可以进行嵌套，就是CPU在执行一个中断程序的时候又被打断，去执行另一个中断程序，执行完再回来执行第一个中断程序，执行完再回来执行主程序。类似于你在洗衣服的时候去关烧开水的火之后灌开水，正灌着呢发现电话响了去接电话，接完电话回来继续灌开水，灌完开水回来继续洗衣服。

“中断”这个概念来源于单片机本身是串行执行。也就是说，只有执行完一条语句才能执行下一条语句，在同一时间内只能干一件事情。FPGA等支持并行执行的硬件则可以同时干很多不同的事情。然而FPGA也有中断，这里不是特别了解不再阐述。

“中断”这一概念为实现某一信号的触发功能打下了基础。一般而言，52单片机有6个中断源，其中三个为信号中断源，分别是INT0，INT1（外部中断0/1号口）和TI/RI（串行口）中断，这里相当于执行主程序的时候等信号，等来了就执行相应的信号处理操作；三个为芯片内部定时器/计数器中断，分别为T0/T1/T2，它们记满回零后即可触发中断，这里也相当于在时钟电平变化时，就执行下一项操作。  

中断也不是随便进行的，状态比较多，设置很麻烦，每个程序执行中断前必须都不厌其烦地设定与检查中断状态。

1.中断的允许与使能

首先一个问题：到底要不要中断？

假如一个程序运行压根不需要用到中断，那么中断的存在可能会影响整个程序，因此默认状态下，中断一般是关着的。想要打开就必须对它进行操作。

允许中断了，但是有6个中断源，到底允许哪个中断呢？这就要再对分别控制6个中断源的寄存器口进行使能操作。

以上两个问题均由中断允许寄存器IE（interrupt enable）控制。它有八位，分别是：

位序号	D0	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7
说明	外部中断0	定时/计数0	外部中断1	定时/计数1	串行口中断	定时 2 溢出中断（ 8052用）	无效位	全局中断位
位符号（写程序时直接引用）	EX0	ET0	EX1	ET1	ES	--	--	EA

以上所有位都是高电平有效。因此想要开中断，先让全局中断EA=1，再让中断源所对应的位等于1就可以了。

2.中断的优先级

假如洗衣服时水开了，同时电话铃声也响了，先干哪件呢？这就涉及到中断的优先级。

中断的优先级由寄存器IP(interrupt priority)控制。

以上的设定仅仅有0,1两个状态，只是“相对优先”，不能保证绝对状态。未设置时几个同级状态同时发生时，采用以下的默认优先级排序：注意：本条只针对同时到达的同级中断有效。

 假如外部中断1正在执行，然而外部中断0到了，在默认情况下并不会进行中断嵌套！要想实现中断嵌套，必须人为设置外部中断0的优先级高于外部中断1，也即前者优先级为1，后者优先级为0.假如同时设置两者优先级为1，则依然是按照中断到达的顺序执行。

3.定时器的设置

即便是设定好了中断的使能与优先级，定时器的四种工作方式和不同控制位的设定也需要操纵两个寄存器TMOD和TCON。

高四位控制寄存器T1,低四位控制寄存器T0。

• GATE

0：仅由运行控制位TRx（x = 0,1）来控制定时器/计数器运行。
1：用外中断引脚（ INT0或 INT1）上的电平与运行控制位TRx共同来控制定时器/计数器运行。

• C/T’

0：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。
1：为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。

M1/M2工作方式选择

M1	M2	工作方式
0	0	方式0，是13位定时器/计数器
0	1	方式1，是16位定时器/计数器
1	0	方式2，8位常数自动装入定时器/计数器
1	1	方式3，仅适用于T0，这时T0分为两个8位计数器，T1停止计数

 TCON：

TF为溢出标志，TR为相应的计数器使能控制位。

例如，计数器0在工作状态1（16位计数器） 下，先把低四位依次记满，然后向高四位进一位，这样往复直到所有16位都被记满，置TF0=1，此时向CPU请求中断。这样就实现了隔一定时间触发一次时钟沿。

Chapter2.延时的精确计算

在明白如何实现延时之前，应该先了解一些周期概念。

1.单片机的四种周期

<1>时钟周期

也叫振荡周期，就是单片机外接时钟晶振频率的倒数。这是CPU的最基本工作脉冲。

<2>状态周期

时钟周期的两倍。

<3>机器周期

在一个机器周期内，单片机完成一项基本操作（不一定是执行完一条指令）。机器周期相当于6个状态周期即12个时钟周期。

<4>指令周期

执行一条指令所需的时间，一般包含1~4个机器周期。

以下假设单片机采用的晶振为12Mhz（可以查阅单片机参数手册），即可算出几种延时分别需要的时间。

2.粗糙延时：不涉及芯片内部定时器

有一种方法是非常粗糙的延时：利用机器周期执行指令的时间实现延时。此种方法不能精确算出，只能用调试功能设断点测出，非常原始也非常不推荐。

void delayms(uint xms)//延时约xms毫秒

{

uint i,j;

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--)

}

注意i不能超出255。调试前注意检查晶振频率是否正确，之后设断点计算sec的间隔即可得出函数执行一次延长的时间。与很多偶然因素有关，很不精确。

3.定时器延时

更精确的办法是使用中断和定时器。中断相关的设置开好之后，我们就面临一个给定时器寄存器赋初值的问题。

假设使用定时器0，将其作为16位定时器，其中TH0默认为高八位，TL0默认为低八位。先计算初值为0时装满一次要多长时间：

时钟周期=1/12M    机器周期=(1/12M)*12=1us

记满需要2^16-1个数，还要一条脉冲计数器溢出才能实现中断，也就是2^16=65536。按每个机器周期执行一条指令算，溢出一次一共需要65536us约等于65.5ms。假如需要延时为1s，可以让计数器记满50ms就溢出，之后重复20次中断再执行下一条指令。则可以每一轮都给定时器赋值，使其记到50ms就溢出，相当于每轮少记15536个数。使得T0总共的初值为15536就可以了。因为TL0有八位，则计算式为：

TH0=15536/256    TL0=15536%256  每轮溢出之后计数器会重置，因此要再给计数器赋一遍这样的初值。

完整的代码模板为：

主函数：设置定时器工作方式->装填初值->开总中断->开相应定时器中断->启动相应定时器->用while语句等待（很重要！必须有等待的环节）

中断函数：声明有特定格式，为void T0_time() interrupt 1//这里的1为序号，不能错

                 重装初值->溢出次数++->假如溢出次数到了xxx，溢出次数清零，执行到点后的操作