FreeRtos-xTimerStart启动软件定时器函数，参数介绍

函数xTimerStart用于启动软件定时器。

u  第1个参数是定时器句柄。

u  第2个参数是成功启动定时器前的最大等待时间设置，单位系统时钟节拍，定时器组的大部分API函数不是直接运行的（见19.2小节说明），而是通过消息队列给定时器任务发消息来实现的，此参数设置的等待时间就是当消息队列已经满的情况下，等待消息队列有空间时的最大等待时间。

u  返回值，返回pdFAIL表示此函数向消息队列发送消息失败，返回pdPASS表示此函数向消息队列发送消息成功。定时器任务实际执行消息队列发来的命令依赖于定时器任务的优先级，如果定时器任务是高优先级会及时得到执行，如果是低优先级，就要等待其余高优先级任务释放CPU权才可以得到执行。

使用这个函数要注意以下问题：

1.     使用前一定要保证定时器组已经通过函数xTimerCreate创建了。

2.     在FreeRTOSConfig.h文件中使能宏定义：

#define configUSE_TIMERS                            1

3.     对于已经被激活的定时器，即调用过函数xTimerStart进行启动，再次调用此函数相当于调用了函数xTimerReset对定时器时间进行了复位。

4.     如果在启动FreeRTOS调度器前调用了此函数，定时器是不会立即执行的，需要等到启动了FreeRTOS调度器才会得到执行，即从此刻开始计时，达到xTimerCreate中设置的单次或者周期性延迟时间才会执行相应的回调函数。