FreeRtos-xTimerCreate创建软件定时器参数讲解

函数xTimerCreate用于创建软件定时器。

u  第1个参数是定时器名字,用于调试目的,方便识别不同的定时器。

u  第2个参数是定时器周期,单位系统时钟节拍。

u  第3个参数是选择周期模式还是单次模式,若参数为pdTRUE,则表示选择周期模式,若参数为pdFALSE,则表示选择单次模式。

u  第4个参数是定时器ID,当创建不同的定时器,但使用相同的回调函数时,在回调函数中通过不同的ID号来区分不同的定时器。

u  第5个参数是定时器回调函数。

u  返回值,创建成功返回定时器的句柄,由于FreeRTOSCongfig.h文件中heap空间不足,或者定时器周期设置为0,会返回NULL。

使用这个函数要注意以下问题:

1.     在FreeRTOSConfig.h文件中使能宏定义:

#define configUSE_TIMERS                            1

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FreeRTOS 中,软件定时器和硬件定时器是两种不同的定时器实现方式,用于实现任务的定时调度和时间管理。 1. 软件定时器(Software Timer): 软件定时器FreeRTOS 提供的一种基于软件定时器机制,通过 FreeRTOS 内核的任务调度器进行管理。软件定时器主要由 `xTimerCreate()`、`xTimerStart()`、`xTimerStop()` 等 API 函数来创建、启动、停止和删除。软件定时器适用于需要在任务中使用的相对较低频率的定时操作。 通过软件定时器,可以创建多个定时器以满足不同任务的需求,并且可以在定时器到期时触发回调函数来执行特定的操作。软件定时器使用 FreeRTOS 的任务调度器进行管理,因此,如果有其他高优先级任务需要执行,软件定时器会在适当的时机被暂停,并在下一个合适的时间点继续执行。 2. 硬件定时器(Hardware Timer): 硬件定时器是嵌入式系统中的硬件设备,可由硬件芯片提供。硬件定时器通常由专用寄存器和计数器组成,可用于生成精确的时间延迟或周期性触发中断。在 FreeRTOS 中,可以将硬件定时器软件定时器结合使用,以提供更精确和高频率的定时操作。 使用硬件定时器需要根据硬件平台和具体的芯片手册进行配置和初始化。一旦硬件定时器设置完成,可以在中断服务程序中处理定时器中断,并在中断处理程序中触发所需的操作。 需要根据具体的应用场景和需求来选择使用软件定时器还是硬件定时器软件定时器适用于相对较低频率和较少精度要求的任务调度,而硬件定时器适用于高频率和精确性要求较高的定时操作。

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