Airsim build.cmd no such file ... Eigen\Dense

 

错误显示如下。

DroneControllerBase.cpp
c：\ git \ airsim \ airlib \ include \ common \ vectormath.hpp（12）：致命错误C1083
：无法打开包含文件：'Eigen / Dense'：没有这样的文件或目录[C：\ Git \ AirSim \ A
irLib \ AirLib.vcxproj]
MultirotorRpcLibServer.cpp
c：\ git \ airsim \ airlib \ include \ common \ vectormath.hpp（12）：致命错误C1083
：无法打开包含文件：'Eigen / Dense'：没有这样的文件文件或目录[C：\ Git \ AirSim \ A
irLib \ AirLib.vcxproj]
MultirotorRpcLibClient.cpp
c：\ git \ airsim \ airlib \ include \ common \ vectormath.hpp（12）：致命错误C1083：无法
打开包含文件：'Eigen / Dense'：没有这样的文件或目录[C：\ Git \ AirSim \ A
irLib \ AirLib.vcxproj]
CarRpcLibServer.cpp
c：\ git \ airsim \ airlib \ include \ common \ vectormath.hpp（12）：致命错误C1083
：无法打开包含文件：'Eigen / Dense'：没有这样的文件或目录[C：\ Git \ AirSim \ A
irLib \ AirLib.vcxproj]
CarRpcLibClient.cpp
c：\ git \ airsim \ airlib \ include \ common \ vectormath.hpp（12）：致命错误C1083
：无法打开包含文件：'Eigen / Dense'：没有此类文件或目录[C：\ Git \ AirSim \ A
irLib \ AirLib.vcxproj]
SafetyEval.cpp
c：\ git \ airsim \ airlib \ include \ common \ vectormath.hpp（12）：致命错误C1083：无法
打开包含文件：'Eigen / Dense'：无此类文件或目录[C：\ Git \ AirSim \ A
irLib \ AirLib.vcxproj]
ObstacleMap.cpp
c：\ git \ airsim \ airlib \ include \ common \ vectormath.hpp（12）：致命错误C1083 ：坎恩
打开的包含文件：'Eigen / Dense'：无此类文件或目录[C：\ Git \ AirSim \ A
irLib \ AirLib.vcxproj]
RpcLibServerBase.cpp
c：\ git \ airsim \ airlib \ include \ common \ vectormath.hpp （12）：致命错误C1083：
无法打开包含文件：'Eigen / Dense'：没有这样的文件或目录[C：\ Git \ AirSim \ A
irLib \ AirLib.vcxproj]
RpcLibClientBase.cpp
c：\ git \ airsim \ airlib \ include \ common \ vectormath.hpp（12）：致命错误C1083：
无法打开包含文件：'Eigen / Dense'：没有此类文件或目录[C：\ Git \ AirSim \ A
irLib \ AirLib.vcxproj]

 

 

解决方法

在http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download下载egine3解压复制到

E:\AirSim\AirLib\deps中替换egine3

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