catkin_ws的博客

1 开闭原则对扩展开放、修改关闭 (Open Closed Principle)software entities (modules, classes, functions, etc.) should be open for extension , but closed for modification直译: 软件实体（模块、类、方法等）应该 “ 对扩展开放、对修改关闭 ”。白话: 添加一个新的功能应该是，在已有代码基础上扩展代码（新增模块、类、方法等），而非修改已有代码（修改模块、类、方法等）。.

1单一职责原则1.1 含义单一职责原则 (Single Responsibility Principle)(SRP)A class or module should have a single responsibility.一个类或者模块只负责完成一个职责（或者功能）。把模块看作比类更加粗粒度的代码块，模块中包含多个类，多个类组成一个模块1.2 理解一个类只负责完成一个职责或者功能。不要设计大而全的类，要设计粒度小、功能单一的类。单一职责原则是为了实现代码高内聚、低耦合，提高代码的复用性、可