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ROS机器人操作系统
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catkin_ws
后端研发工程师
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看这一篇就够了!ROS2入门学习:安装、测试、多机通信以及与ROS1的切换、通信
ROS2入门学习:安装、测试、多机通信以及与ros1的切换、通信为什么要写这篇blog1 ROS2优势欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入为什么要写这篇blog本人研究方向为多移原创 2021-06-02 19:43:31 · 5155 阅读 · 4 评论 -
UWB--NoopLoop使用
1 连接解析器,NAssistant2 linktrack setting方格, wireless setting(检测),1个解析器c,4个基站,n个标签troscoreroslaunch nlink_parser linktrack.launchrostopic echo /nlink_linktrack_nodeframe1原创 2020-11-19 12:06:02 · 1898 阅读 · 0 评论 -
QT与ROS开发:遇到的问题
ROS开发:遇到的问题1 自定义消息类型如何在QT的回调函数中使用Qt软件想要在代码中以终端的形式运行bash1 自定义消息类型如何在QT的回调函数中使用在QT的回调函数中需要订阅自定义消息类型的话题,我在roboware中自定义的消息类型,想要在QT工程中使用。直接仿照roboware方式编写.msg文件,修改cmakelist文件,package.xml文件等,发现不可用。经过搜索,QT工程若想直接使用自定义的消息类型,需要:在roboware工程中先将.msg文件编译生成.h文件将生成的.原创 2020-11-27 20:43:23 · 356 阅读 · 0 评论 -
ROS中使用自定义头文件和源文件的方法
https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/87967237转载 2019-12-10 15:00:14 · 1163 阅读 · 0 评论 -
ROS开发:QT插件操控小乌龟
ROS开发:QT插件操控小乌龟1 安装QT-ROS插件1.1 Ubuntu16.04 安装步骤:1.2 测试插件2 使用QT编写ROS程序2.1 实现步骤:2.2 测试QT程序3 参考资料1 安装QT-ROS插件本插件在安装过程中自行安装QT,无需额外安装。1.1 Ubuntu16.04 安装步骤:打开Terminal,输入:sudo add-apt-repository ppa:lev...原创 2019-12-05 20:27:21 · 1326 阅读 · 5 评论