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卡尔曼滤波简介(转载)
1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,19...转载 2019-05-08 17:09:16 · 3112 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波的介绍(转载)
原文链接为:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467这是我看到的写的比较好的卡尔曼滤波的介绍。卡尔曼滤波(Kalman filter)是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全及...转载 2019-05-08 16:53:14 · 361 阅读 · 0 评论