SPI协议介绍

一、硬件连线

二、引脚含义

引脚	含义
DO（MOSI - Master Output Slave Input）	主机发数据，从机收数据
DI（MISO - Master Input Slave Output）	主机收数据，从机发数据
SCK（Serial Clock）	时钟线，由主机控制
CS（Chip Select）	片选线，由主机控制

• MOSI和MISO都使用时，是全双工通信
• 仅使用MOSI或MISO其中一个，是半双工通信

三、传输示例

CS0：拉低，选中从设备
SCK：每一个时钟周期传输1位
DO：某个周期时的电平状态

四、传输模式

SPI有四个传输模式，传输模式只与SCK的两个参数有关：

• CPOL： SCK的初始电平称为CPOL，0是低电平，1是高电平；
• CPHA： SCK的相位称CPHA，也就是数据的传输或采集是在第一时钟沿还是第二时钟沿，0是第一时钟沿，1是第二时钟沿；

下表是四个传输模式：

CPOL	CPHA	模式	含义
0	0	0	CLK初始电平为低电平，在第一个时钟沿采样数据
0	1	1	CLK初始电平为低电平，在第二个时钟沿采样数据
1	0	2	CLK初始电平为高电平，在第一个时钟沿采样数据
1	1	3	CLK初始电平为高电平，在第二个时钟沿采样数据

至于选什么模式，取决于从设备，去看从设备的芯片手册；
常用的模式是0和3，无需关注CLK初始电平，只要在上升沿采集数据就行；