方向传感器

方向传感器是加速度传感器（GSensor）的廉价替代品，能完成GSensor的一些功能。下面根据网上资料介绍其原理。

 

ROHM四方向传感器RPI-1031简介

 

工作原理：
1.通过光学原理实现：内部有发光二极管一个，光敏接收三极管两个；另外有一颗圆柱型的遮光物；如图所示：

对应的电路图如下：

2.通过圆柱型遮光物实现遮挡发光二极管和光敏接收管来检测RPI-1031当前所处的状态；

3.当RPI-1031处于如图所示的状态时， 发光二极管被遮光物遮挡，两颗光敏接收三极管接收不到光线，处于关断状态，对应输出低电平，两个GPIO口输出都是低电平；

4.当RPI-1031转动处于如图所示的状态后， 其中一个光敏三极管被遮挡，发光二极管发出的光线只有上面那个光敏三极管能接收到，也就是说上面的光敏三极管导通，下面那个光敏三极管关断，这样两个GPIO口输出一个是高电平，一个是低电平；

5.当RPI-1031继续转动处于如图状态后， 遮光物没有遮挡，二极管发光，两个光敏三极管都能接收到，这样都能导通，两个GPIO口输出的都是高电平；

6.当RPI-1031再继续转动处于如图状态， ，这个状态和4中描述的正好相反，两个GPIO口输出的高低电平互换；