方向传感器是加速度传感器(GSensor)的廉价替代品,能完成GSensor的一些功能。下面根据网上资料介绍其原理。
ROHM四方向传感器RPI-1031简介
工作原理:
1.通过光学原理实现:内部有发光二极管一个,光敏接收三极管两个;另外有一颗圆柱型的遮光物;如图所示:
对应的电路图如下:
2.通过圆柱型遮光物实现遮挡发光二极管和光敏接收管来检测RPI-1031当前所处的状态;
3.当RPI-1031处于如图所示的状态时, 发光二极管被遮光物遮挡,两颗光敏接收三极管接收不到光线,处于关断状态,对应输出低电平,两个GPIO口输出都是低电平;
4.当RPI-1031转动处于如图所示的状态后, 其中一个光敏三极管被遮挡,发光二极管发出的光线只有上面那个光敏三极管能接收到,也就是说上面的光敏三极管导通,下面那个光敏三极管关断,这样两个GPIO口输出一个是高电平,一个是低电平;
5.当RPI-1031继续转动处于如图状态后, 遮光物没有遮挡,二极管发光,两个光敏三极管都能接收到,这样都能导通,两个GPIO口输出的都是高电平;
6.当RPI-1031再继续转动处于如图状态, ,这个状态和4中描述的正好相反,两个GPIO口输出的高低电平互换;