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本来计划这篇博客写如何用web前端写2048，但是鉴于以前的代码写得太乱，暂时并不打算继续这个话题了；本篇的主题是“感知器及其C++的实现”，我会简答介绍模式识别中的感知器是个什么东西，并且会给出我写的C++代码进入正题：什么是感知器？数据驱动的引出：比如说某银行的分析软件有这样一项功能，通过输入某客户的个人信息（年龄、性别、职业、收入、欠债情况、信用情况等），返回是否给该客户

我们先来看看线性SVM。 SVM的全程是Support Vector Machine，即支撑向量机；顾名思义，SVM核心在于支撑向量，因为SVM认为其最优分类面是由支撑向量决定的。 什么是支撑向量呢？如果你曾经接触过感知器算法就会知道，对于线性感知器，找出来的分类面似乎没有一种判定方法证明其分类面是优的，暂且也只能说这个分类面可以用于分类。但是SVM就不同了，它找出来的分类面尽可能...

在Ubuntu下使用opencv处理视频流时，由于相机帧率跟不上（相机模块在另外一个线程运行，且帧率太低），导致算法会处理一些相同的图像，从而返回相同的结果，如果将结果返回给伺服机构，则可能导致伺服机构奔溃。 想到三种解决方法： 1. 用高帧率的相机，但是由于经费问题，此方案暂缓执行； 2. 判断返回值是否相同，如果返回的数据完全相同，则有比较高的置信度认为这是通过同一幅图像返回的结果；...

（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在二号坐标系下的坐标假设在世界坐标系中p点的坐标为P...

数据衰减的一些方法和比较在计算机视觉实时应用中，有时候需要向云台发送一些数据，比如说角度，使之运动到相应的角度。但是考虑到有时候如果直接发送目标的相对角度，可能角度比较大，从而导致云台运动过于剧烈，此时考虑将发送的数据做一个衰减。一般直接想到对发送的数据做线性衰减，比如说发送数据yaw：yaw /= 10;这样做能达到目的，但是对于所有数据都做了相同的衰减，对于很小的数，也...

对含小目标的灰度图二值化方法在实际经历中，对原始图像经过一定操作之后得到了包含目标的灰度图像，其中，目标在图像中属于比较亮的区域，背景则是相对较暗的区域，现在需要将目标提取出来。最先想到的方法是将灰度图像二值化，并且希望目标区域二值图中为1（255）的集合，背景则是0的集合。一般想法可能直接是阈值分割，对于单帧或者图像序列亮度及目标亮度变化不大的情况一般适用，但是对于复杂情况可能不...

基本矩阵与本质矩阵基本矩阵与本质矩阵的数学推导：假设空间中一点P=[X,Y,Z]TP=[X,Y,Z]TP = [X, Y, Z]^T。P在相机A相平面坐标为PA=[xA,yA,1]TPA=[xA,yA,1]TP_A = [x_A, y_A, 1]^T;P在相机B相平面坐标为PB=[xB,yB,1]TPB=[xB,yB,1]TP_B = [x_B, y_B, 1]^T;相机A...