数据衰减的一些方法和比较

数据衰减的一些方法和比较

在计算机视觉实时应用中，有时候需要向云台发送一些数据，比如说角度，使之运动到相应的角度。但是考虑到有时候如果直接发送目标的相对角度，可能角度比较大，从而导致云台运动过于剧烈，此时考虑将发送的数据做一个衰减。

一般直接想到对发送的数据做线性衰减，比如说发送数据yaw：

yaw /= 10;

这样做能达到目的，但是对于所有数据都做了相同的衰减，对于很小的数，也是和很大的数据一样，做了除以10 的衰减。

换一种方式，做分段函数的线性衰减：

if(abs(yaw) > 2)
    yaw /= 10;
else
    yaw /= 5;

这样对于很大的数和很小的数做了不一样的衰减操