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旋转编码器模块KY-040
在下降触发模式下,A和B进行电平比较:
对A触发的中断:同加异减
对B触发的中断:同减异加
反之亦然
外部中断0下降沿触发后,对B的电平进行判断即可知道旋转编码器
的旋转方向。
这是信号逻辑,还有需要考虑下信号输出的方式http://www.360doc.com/content/18/0508/10/39315025_752099813.shtml