旋转编码器初步理解和基本原理

 1.对旋转编码器的基本概括

  旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

（工业常用的旋转编码器图片）

（学习硬件常见的旋转编码器，也是接下来讲解示例）【旋转编码器EC11】

2.使用原理理解

  这是一个较为常用的相对型旋转编码器（incremental rotary encoder），搞明白这个的原理，其他旋转编码器也可以触类旁通。

外部接口及其电路来理解原理

  从上图可以看到其有五个外部引脚接口，VCC，GND，A，B，C，我们先来看其对应的内部电路图。

图一

图二

 

图三

  结合图一图三就可以理解工作原理，Pin C 连接的是整个圆盘，在旋转编码器工作（也就是开始旋转）的时候，圆盘会根据上面的镂空去接触和不接触Pin A 和Pin B，接触的时候就相当于图一A与C电路接通，没接触的时候就相当于图一中的断开，圆盘旋转起来的时候，就会根据上述过程在PinA和PinB传递数字信号，这个信号进入到内部CPU就可以分析出旋转情况（包括旋转方向，转速等）。

更加具体的细节部分

  下面我们来看左边电路部分（图一），在导通的时候，PinA连接到GND，输出电平，不导通的时候存在上拉电阻R1，输出高电平。（这种输出方式叫做  开集输出 也就是 高断开，低接地），右边部分和左边部分对称就不多赘述。

  这样配合圆盘转动，就能从Pin A 和 Pin B输出方波信号。

输出的信号

图四

  我们可以通过EC11编码器使用说明上关于输出信号的部分看出，转的多块（转速）可以通过单一引脚输出的方波的波长判断出，但是要判断方向就必须结合两个信号。通过图三我们可以看出，PinA和PinB的相位差是被设计出来的，我们把它设计成输出的这组信号是一组正交信号，也就是A与B的方波间隔九十度。阅读使用说明的文字部分（图四） 顺时针方向旋转A超前B 90度  ，逆时针旋转，B超前A 90度，这样通过输出的不同就能判断出方向。

对于旋转编码器初步理解和基本原理到这里就解释清楚了。

希望能对大家有所帮助。