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ROS
梦想会走路
知易行难,静水流深
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Ubuntu16/18.04下编译安装OpenVSLAM(最新版)
文章参考本文链接:https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/90600396由于版本原因略有改动简介5月20日,日本先进工业科技研究所(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology )开源了一套视觉SLAM算法:OpenVSLAM。开源...原创 2019-11-20 11:29:56 · 2521 阅读 · 4 评论 -
使用小觅双目-D跑ORB-SLAM2
https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/tree/mynteye-dmkdir -p ~/mynt-eye-orb-slam2-catkin_ws/srccd ~/mynt-eye-orb-slam2-catkin_ws/srcgit clone -b mynteye-d https://github.com/slig...原创 2019-03-29 14:44:53 · 1536 阅读 · 0 评论 -
2018.02时间的 VI ORB SLAM2 与 VINS Mono 实验转载
实验转载自技术刘博客一、实验说明之前做了一些 VI ORB SLAM2 与 VINS Mono 性能的对比试验,由于 VI ORB SLAM2 并没有官方的版本,我们主要使用王京实现的一个版本(https://github.com/jingpang/LearnVIORB)来做测试(我们加入了双目 VIO 部分,但不论单目还是双目该版本实现与官方版本性能有较大差距)。VINS Mono (h...转载 2019-04-02 15:47:17 · 1088 阅读 · 0 评论