NVIDIA Jetson AGX Xavier通过JetPack 4.2刷机教程

JetPack从4.2版本开始不再是.run的安装方式，而是.deb的安装方式

1.下载安装包

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb

sudo apt install sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb

sdkmanager

[13238:0612/162200.382524:FATAL:nss_util.cc(632)] NSS_VersionCheck("3.26") failed. NSS >= 3.26 is required. Please upgrade to the latest NSS, and if you still get this error, contact your distribution maintainer.
已放弃 (核心已转储)

sudo vi /etc/apt/sources.list

在该文件最后添加

deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty-updates main
保存退出，执行命令sudo apt-get update

然后在次执行命令sudo apt-get install libnss3

sdkmanager

注册邮箱并登陆

 安装cuda时，需将依赖项提前安装，否则错误将会不能报出

安装cuda 交叉编译器  https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049943/jetson-agx-xavier/where-can-i-find-cuda-cross-aarch64-10-0-/   

对于有依赖关系的环境，安装时主要考虑改变下载源或者删除底层依赖库后重新安装，

安装nvidia时，opencv 安装部分的失败 需要 卸载原装opencv控件

sudo apt-get remove libopencv-dev python-opencv

也可以跳过检查自己安装其他版本

 

 

libgstreamer1.0-dev

libgstreamer-plugins-base1.0-dev

最后发现系统裸机安装至少要增加二十步以上，就不罗列了