HDU 1253

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 
魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 
Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 
Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
Sample Output

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//此题就是把之前的二维应用到三维，思路一致
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
struct node{
    int x;
    int y;
    int z;
    int step;
};
int map[60][60][60];
int book[60][60][60];
int next[6][3]={{0,0,-1},{0,0,1},{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0}};//六个方向
struct node queue[216000];
int head,tail;
int min;
int A,B,C,T;
int bfs()
{
    book[0][0][0]=1;
    queue[tail].x=0;
    queue[tail].y=0;
    queue[tail].z=0;
    queue[tail].step=0;
    tail++;
    while(head<tail){
        if(queue[head].step>T){
            return -1;
        }
        if(queue[head].x==A-1&&queue[head].y==B-1&&queue[head].z==C-1){
            return queue[head].step;
        }
        for(int i=0;i<6;i++){
            int xnext,ynext,znext;
            xnext=queue[head].x+next[i][0];
            ynext=queue[head].y+next[i][1];
            znext=queue[head].z+next[i][2];
            if(xnext>=0&&xnext<=A-1&&ynext>=0&&ynext<=B-1&&znext>=0&&znext<=C-1&&book[xnext][ynext][znext]==0&&map[xnext][ynext][znext]==0){
                book[xnext][ynext][znext]=1;
                queue[tail].x=xnext;
                queue[tail].y=ynext;
                queue[tail].z=znext;
                queue[tail].step=queue[head].step+1;
                tail++;
            }
        }
        head++;
   }
   return -1;
}
int main()
{
    int n;
    scanf("%d",&n);
    while(n--){
        scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);
        head=0;
        tail=0;
        memset(book,0,sizeof(book));
        for(int i=0;i<A;i++)
          for(int j=0;j<B;j++)
            for(int k=0;k<C;k++){
                scanf("%d",&map[i][j][k]);
        }
        int result=bfs();
        printf("%d\n",result);
    }
    return 0;
}