第七届cuit智能车比赛总结

            作为大一小白，第一次参加比赛，感受到了比赛的氛围，也收获了许多宝贵的经验。

 

   （1）电磁杆

             电磁杆的作用是感应漆包线的位置，给单片机传入数据，使车维持在一定范围内，他的感应部分应用RLC振荡电路。

             感应到的微弱电流经过一定倍数放大，和滤波电路，最后进入单片机进行数据处理，我选的芯片是lm358。

            工字电感有几种排布方式，各有各的好处。

 我们用的是龙邱的四路电感，但经过学长讲解，五路电感更好，在三叉路口，五路电感更好调。

             有几点一定要注意到！！！！！

           （1）电路环路尽量小，相邻平面一定不要平行走线，尽量正交走线，防止串扰。

           （2）原理图和pcb要多看几遍，看看有没有错误，哪些可以优化（我这次就是太着急了，导致很多地方都没有处理好，挺遗憾的，原理图和pcb没做好，会导致你后面花更多的时间来检查你的电路板，得不偿失！！！）

          （3）电磁杆长度要长，至少要大于车宽。

          （4）不要为了方便去铺铜

我画的这个就是反例。。。连线太丑了

        我这次电磁杆做出来没效果可能就是因为这些原因。

     

      主控板 

     主控板分三路，一路舵机，一路电机，一路给单片机和电磁杆，电磁杆和单片机选用ldo，舵机和电机选用开关电源，ldo干扰更小，开关电源效率更高。这几个芯片有时发烫，有时不发烫，我觉得可能是这几个原因：

 （1）电路排布太差！！！！

（2）ldo内部相当于滑变，输入与输出压差太大，压差损耗太多被电阻转化为热能（但其实压差也不大，所以应该就是电路排版的问题）

  单片机信号和驱动电路要隔离，或用零欧电阻连起来，防止对信号产生影响。

这也是反例！！！！

（1）线径还可以小一点

（2）通孔太大，改成几个小通孔

（3）没有隔离

（4）排线真的丑，自己都嫌弃

 近期打算重新去凡亿教育学习pcb排版