作为大一小白,第一次参加比赛,感受到了比赛的氛围,也收获了许多宝贵的经验。
(1)电磁杆
电磁杆的作用是感应漆包线的位置,给单片机传入数据,使车维持在一定范围内,他的感应部分应用RLC振荡电路。
感应到的微弱电流经过一定倍数放大,和滤波电路,最后进入单片机进行数据处理,我选的芯片是lm358。
工字电感有几种排布方式,各有各的好处。
我们用的是龙邱的四路电感,但经过学长讲解,五路电感更好,在三叉路口,五路电感更好调。
有几点一定要注意到!!!!!
(1)电路环路尽量小,相邻平面一定不要平行走线,尽量正交走线,防止串扰。
(2)原理图和pcb要多看几遍,看看有没有错误,哪些可以优化(我这次就是太着急了,导致很多地方都没有处理好,挺遗憾的,原理图和pcb没做好,会导致你后面花更多的时间来检查你的电路板,得不偿失!!!)
(3)电磁杆长度要长,至少要大于车宽。
(4)不要为了方便去铺铜
我画的这个就是反例。。。连线太丑了
我这次电磁杆做出来没效果可能就是因为这些原因。
主控板
主控板分三路,一路舵机,一路电机,一路给单片机和电磁杆,电磁杆和单片机选用ldo,舵机和电机选用开关电源,ldo干扰更小,开关电源效率更高。这几个芯片有时发烫,有时不发烫,我觉得可能是这几个原因:
(1)电路排布太差!!!!
(2)ldo内部相当于滑变,输入与输出压差太大,压差损耗太多被电阻转化为热能(但其实压差也不大,所以应该就是电路排版的问题)
单片机信号和驱动电路要隔离,或用零欧电阻连起来,防止对信号产生影响。
这也是反例!!!!
(1)线径还可以小一点
(2)通孔太大,改成几个小通孔
(3)没有隔离
(4)排线真的丑,自己都嫌弃
近期打算重新去凡亿教育学习pcb排版