c 使用RTP协议发送视频数据

  使用RTP协议发送视频数据，要先弄清楚RTP协议的格式，自己组包发送。下面具体说明了RTP固定头的内容和组包时的值。

rtp包格式

V:2 P:0 X:0
CC:CSRC 计数，4位。表示跟在RTP固定包头后面CSRC的数目，对于本文所要实现的基本的流媒体服务器来说，没有用到混合器，该位也设为0x0。
M:如果当前 NALU为一个接入单元最后的那个NALU，那么将M位置1；或者当前RTP数据包为一个NALU的最后的那个分片时（NALU的分片在后面讲述），M位置1。其余情况下M位保持为0。
PT:负载类型 H264（96）
SQ：序号，16位。序号的起始值为随机值，此处设为0，每发送一个RTP数据包，序号值加1。
TS：时间戳，32位。同序号一样，时间戳的起始值也为随机值，此处设为