sphere trees for speedy BSPs--game programming gems5

BSP虽然在现代游戏开发中出场机会越来越少，但是在visibility preprocessing, collision detection, polygon sorting中仍旧有良好的应用；

bsp把场景用多个splitter划分为多个区域，并存在树结构中，它有两个重要标准：

1，划分粒度：最好能够划分到polygon级别--精确剔除；

2，平衡数：splitter划分出来的树左右尽可能平衡--搜索时间最小且稳定；

bsp牛x之处在于其明确的划分机制和树状存储方式。

这篇文章中所要优化的就是其构建过程，使用bounding volume tree来使得划分过程变得更加迅速；

bounding volume tree以树的层次方式，以bounding volume为标准来组织场景，这样可以在合适的粒度上对model进行判别操作；

比如在构造bsp的时候，可以判别一个bounding sphere在splitter前边，那么可知其中所有polygon都在前边，如果相交，就顺着bouding sphere tree继续向下找；

听起来很想二分搜索，当然它们是一个东西，树状结构都会带来这种优势--树枝剔除带来的加速和编码便利；

树真的是牛x的数据结构，it's great;