Unity进程 线程 协程

进程:是系统进行资源分配的基本单位,进程是线程的容器。打开unity的程序就是开始了一个进程,每个进程都有自己的独立内存空间,不同进程通过进程间通信来通信。由于进程比较重量,占据独立的内存,所以上下文进程间的切换开销(栈、寄存器、虚拟内存、文件句柄等)比较大。

进程一般由程序、数据集合和进程控制块三部分组成。程序用于描述进程要完成的功能,是控制进程执行的指令集;数据集合是程序在执行时所需要的数据和工作区;程序控制块(Program Control Block,简称PCB),包含进程的描述信息和控制信息,是进程存在的唯一标志。

线程: 是操作系统能够进行资源调度的最小单位(即CPU调度和分派的基本单位),是进程中实际运作的单位。一个进程可以有一个或多个线程,各个线程之间共享程序的内存空间。线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存器和栈),但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的公共资源。线程间通信主要通过共享内存,上下文切换很快,资源开销较少。

注意1:属于同一进程的多个线程之间的切换不会引起进程的切换,只有属于不同进程的线程之间的切换才会引起进程的切换。

注意2:CPU时间片是直接分配给线程的,线程拿到CPU时间片就能执行了,CPU时间片不是先分给进程然后再由进程分给进程下的线程的。所有的进程并行,线程并行都是看起来是并行,其实都是CPU片轮换使用。线程分到了CPU时间片,就可以认为这个线程所属的进程在运行,这样就看起来是进程并行。

协程: 具有多返回点的方法,把时间分片,协程也是运行在Unity主线程里的,是主线程的一部分,Unity只有主线程有些运算不希望放在同一帧里取运算,在同一帧里会卡顿,就可以用协程把他分散不同的帧里运算,这样就可以有一个流畅的体验。将协程代码中由yield return 语句分割的部分分配到每一帧执行。

返回值IEnumerator是一个迭代器,通过yield分割的代码片段存到容器里,通过movenext()方法分布执行

协程不是异步执行的,只是在生命周期中每帧执行(Update之后LateUpdate之前)。

进程和CPU的关系

  • 调度: 操作系统通过调度程序将CPU时间分配给各个进程。调度程序决定哪个进程在什么时候使用CPU。

  • 并发: 虽然在单核CPU上每次只能有一个进程运行,但通过快速的上下文切换,操作系统可以让多个进程看起来像是同时运行的。这种机制称为并发。

  • 并行: 在多核CPU上,可以真正实现多个进程同时运行,每个核心可以同时执行一个进程,这称为并行。

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图像识别技术在病虫害检测中的应用是一个快速发展的领域,它结合了计算机视觉和机器学习算法来自动识别和分类植物上的病虫害。以下是这一技术的一些关键步骤和组成部分: 1. **数据收集**:首先需要收集大量的植物图像数据,这些数据包括健康植物的图像以及受不同病虫害影响的植物图像。 2. **图像预处理**:对收集到的图像进行处理,以提高后续分析的准确性。这可能包括调整亮度、对比度、去噪、裁剪、缩放等。 3. **特征提取**:从图像中提取有助于识别病虫害的特征。这些特征可能包括颜色、纹理、形状、边缘等。 4. **模型训练**:使用机器学习算法(如支持向量机、随机森林、卷积神经网络等)来训练模型。训练过程中,算法会学习如何根据提取的特征来识别不同的病虫害。 5. **模型验证和测试**:在独立的测试集上验证模型的性能,以确保其准确性和泛化能力。 6. **部署和应用**:将训练好的模型部署到实际的病虫害检测系统中,可以是移动应用、网页服务或集成到智能农业设备中。 7. **实时监测**:在实际应用中,系统可以实时接收植物图像,并快速给出病虫害的检测结果。 8. **持续学习**:随着时间的推移,系统可以不断学习新的病虫害样本,以提高其识别能力。 9. **用户界面**:为了方便用户使用,通常会有一个用户友好的界面,显示检测结果,并提供进一步的指导或建议。 这项技术的优势在于它可以快速、准确地识别出病虫害,甚至在早期阶段就能发现问题,从而及时采取措施。此外,它还可以减少对化学农药的依赖,支持可持续农业发展。随着技术的不断进步,图像识别在病虫害检测中的应用将越来越广泛。
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