Unity中点乘和叉乘的作用

点乘

A · B = |A| |B| cos<A,B>

• 应用：判断前后方位。

  • 当 cos⁡𝜃>0 时（即 𝜃<90），两个向量的夹角小于 90 度，向量 b 在向量 a 的前方。

  • 当 cos⁡𝜃<0 时（即 𝜃>90），两个向量的夹角大于 90 度，向量 b 在向量 a 的后方。

  • 当 cos⁡𝜃=0=0 时（即 𝜃=90），两个向量垂直。

叉乘

A × B = |A| |B| sin<A,B>

结果是一个法向量

• 应用：判断左右方位。

  • 叉乘的结果向量方向可以用右手规则判断：右手手指指向 a 的方向，手掌指向 b 的方向，拇指指向叉乘结果向量的方向。

  • 如果结果向量的方向指向上方（在二维平面中），则b在a的左边。

  • 如果结果向量的方向指向下方（在二维平面中），则b在a的右边。