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Development EnvironmentEnviroment NameVersionOSUbuntu 18.04TLSpython3.7.3DL FrameworktensorflowDL FrameworkkerasUse case:对database文件夹内图片进行特征提取，建立索引文件featureCNN.h5python index.py -database database -index featureCNN.h5使用databa
2020-05-31 21:03:52
257
原创 ROS系统下，传感器传输数据是否会有损失。
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2020-05-28 14:07:52
655
原创 双目测距深度公式推理。
由zf=xxl\frac{z}{f}=\frac{x}{xl}fz=xlx得z=f.xxlz=f . \frac{x}{xl}z=f.xlx (1)由zf=x−bxr\frac{z}{f}=\frac{x-b}{xr}fz=xrx−b得z=f.x−bxrz=f . \frac{x-b}{xr}z=f.xrx−b(2)由（1）（2）得f.xxl=f.x−bxrf . \frac{x}{xl} = f . \frac{x-b}{xr}f.xlx=f.xrx−b即：xxl=x−b.
2020-05-24 13:38:47
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原创 如何在AutoLaborOS里运行模拟器
系统环境：操作系统：Ubuntu18.04TLS编译环境：ros-melodicshell:oh-my-zshpython版本：3.7.3所话说，巧妇难为无米之炊，我们的“炊”就是模拟器，那么接下来我们下载我们的模拟器吧～1、 下载模拟器模拟器地址：https://github.com/gsc07/autolabor_simulation进入到该地址后，点击绿色的按钮，然后选择Download ZIP,并选择下载的位置。这里我选择下载位置是Downloads,然后点击左上角的Save保
2020-05-18 20:26:19
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原创 菜谱记录之番茄牛肉
糖醋排骨主料辅料配料牛肉番茄（2只）盐油生抽料酒买牛肉的时候叫老板切好，回来洗净腌制，用花生油 料酒 姜 生抽 一起腌20分钟备用。番茄洗净切碎。锅里放油烧热。加入番茄放盐翻炒。炒至番茄出汁 加入半碗水煮。继续煮。煮成番茄汁。加入牛奶一起炒熟。加入香油 耗油 生抽 翻炒均匀出锅。完成...
2020-05-12 22:14:26
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原创 菜谱记录之糖醋排骨
糖醋排骨主料辅料配料小排料酒生抽老抽香醋糖盐味精芝麻小排500克焯水后，煮三十分钟，肉汤可以煮面条，别倒掉了。用一汤匙料酒，一汤匙生抽，半汤匙老抽，二汤匙香醋（不是白醋）腌渍20分钟。捞出洗净控水备用，炸制金黄，油别放多，可以省油，只要翻身的勤就好了。锅内放排骨，腌排骨的水，三汤勺白糖（大胆的放糖吧，三汤匙，别怕多）。半碗肉汤大火烧开，调入半茶匙盐提味。小火焖十分钟大火收汁，收汁的时候最后
2020-05-12 22:02:28
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原创 菜谱记录之红烧肉
红烧肉主料辅料配料五花肉500克姜味精草果盐冰糖老抽八角生抽料酒五花肉切麻将大小的块，冲洗干净后，放一汤匙料酒，浸泡一小时。捞出来沥干。锅里放油煸炒肉块到微黄。放入干辣椒，草果，八角，姜，炒出香味。放料酒两汤匙，炒几下，再放老抽，生抽，炒匀。放入开水，淹没肉，转入砂锅煨两个小时调入盐。煨到酥烂的五花肉，放冰糖大火收汁，晃动锅，不要翻动。到汤汁均匀的裹在肉上就好了！放点味精提味。...
2020-05-12 21:52:34
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原创 菜谱记录之啤酒鸭
整理一片菜谱。啤酒鸭主料辅料配料鸭青红椒生抽啤酒（600ml）葱老抽姜糖蒜盐八角（一个）炒锅热油，放干辣椒、姜、蒜爆香 ，放鸭肉翻炒。加生抽、老抽、糖、一个八角炒至上色加入一瓶啤酒。大火烧开后，改中小火焖三十分钟待汤汁基本收干加青红椒、葱花翻炒，再加盐调味，即可起锅。...
2020-05-12 21:39:28
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glove.6B.100d.txt
2020-05-10
空空如也
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