To be a better man

原创 机器学习路径（摘抄自网易云课堂吴恩达）

原创 传感器启动教程

启动全部1. roscore2. roslaunch All_sensors.launch查看话题rostopic list/****************************/as_rx/vehicle_motion/as_tx/objects/as_tx/radar_error_status cc/as_tx/radar_markers/as_tx/radar_status/as_tx/radar_tracks/*************************.

原创 基于OpenCV的鱼眼相机畸变矫正(含代码)

本文分为两部分，一部分是介绍鱼眼相机畸变校正的原理，一部分是手撕OpenCV相机矫正代码。文章主要结构如下图所示：介绍鱼眼相机的原理什么是鱼眼相机相机内参标定相机内外参标定畸变矫正径向畸变枕型畸变桶型畸变切向畸变薄透镜畸变离心畸变OpenCV代码实现编译环境代码解析只转载不声明来源的行为是弟弟行为～参考文章：https://marvae.github.io/2018-09-06/opencv-install/...

原创 鱼眼相机相关知识及其标定矫正

首先列一下参考资料：Fisheye camera model鱼眼相机标定以及OpenCV实现鱼眼相机畸变矫正的汇总链接鱼眼相机成像模型鱼眼相机矫正原理鱼眼相机畸变矫正的总结鱼眼镜头的选型Fisheye Calibration Basics...

原创 同时启动两个velodyne激光雷达的教程。

参考链接：https://github.com/JeongJae0815/Multi_Velodyne/blob/master/velodyne/velodyne_pointcloud/launch/VLP16_points_multi.launchhttps://sunjiadai.xyz/blog/2019/05/14/ubuntu

原创 图像检索（含代码）

背景与意义在Web2.0时代，尤其是随着Flickr、Facebook等社交网站的流行，图像、视频、音频、文本等异构数据每天都在以惊人的速度增长。例如， Facebook注册用户超过10亿，每月上传超过10亿的图片；Flickr图片社交网站2015年用户上传图片数目达7.28亿，平均每天用户上传约200万的图片；中国最大的电子商务系统淘宝网的后端系统上保存着286亿多张图片。针对这些包含丰富视觉信息的海量图片，如何在这些浩瀚的图像库中方便、快速、准确地查询并检索到用户所需的或感兴趣的图像，成为多媒体信息检