本文探讨了Android系统启动后加载的两类服务——Native Service和Android Service。Native Service在系统初始化的init阶段通过init.rc脚本创建，完全在C++环境中运行。而Android Service则在JVM空间中实现，主要运行于systemserver进程，尽管依赖Native框架，但服务主体属于Android系统。
服务分为2种：Native Service、AndroidService。
Native Service：是在系统init阶段通过init.rc脚本建立的服务，完全在C++空间完成的服务。
| 比如： SensorService,
/system/bin/audioserver进程中：（main_audioserver.cpp） MediaLogService, AudioFlinger, AudioPolicyService, RadioService, SoundTriggerHwService,
/system/bin/cameraserver进程中：(main_cameraserver.cpp) CameraService,
/system/bin/mediacodec 进程中：（main_codecservice.cpp） MediaCodecService,
/system/bin/mediadrmserver进程中：(main_mediadrmserver.cpp) MediaDrmService
/system/bin/drmserver进程中：（main_drmserver.cpp） DrmManagerService
/system/bin/mediaserver (main_mediaserver.cpp) < |
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