7、RH850 F1 RLIN/UART功能和配置

前言:

       UART是最常见的串行通讯，广泛应用于单片机和单片机之间通讯。这里UART/RLIN的具体原理讲解就不做介绍，不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 ---- “串行通讯原理”中的“串行通讯 -- 串口通讯原理”，此专栏会有针对uart/RLIN的工作原理的详细介绍。

RLIN30 时钟源选择

Unit Name	Unit Clock Name	Supply Clock Name	Description
RLIN30	LIN通信时钟源	CKSCLK_ILIN	通讯时钟
	注册访问时钟	CPUCLK2	总线时钟
	注册访问时钟	CKSCLK_ILIN	总线时钟

RLIN30 接口框图

 

1.1、RLN3nLUOER  —  UART操作使能寄存器

Bit position	Bit Name	Function
1	UROE	接收使能位  0:禁用接收。 1:使能接收。
0	UTOE	发送使能位  0:禁用发送。 1:使能发送。

 

1.2、RLN3nLCUC  —  UART控制寄存器

Bit position	Bit Name	Function
0	OM0	LIN复位  0: LIN复位模式 1:取消LIN复位模式

 

1.3、RLN3nLMD  —  UART模式寄存器

Bit position	Bit Name	Function
5	LRDNFS	UART接收数据噪声过滤器 0:开启噪声滤波。 1:关闭噪声滤波器。
1 - 0	LMD	LIN / UART 模式选择 0 0： 0 1：UART模式。

 

1.4、RLN3nLBFC  —  UART配置寄存器

Bit position	Bit Name	Function
6	UTPS	输出极性开关 0:传输数据正常输出 1:反向输出的传输数据
5	URPS	输入极性开关 0:接收数据正常输出 1:接收数据，输出倒排
4 - 3	UPS	UART校验选择 00:校验禁用 01:即使校验  10:奇校验  11:奇校验
2	USBLS	UART停止位长度选择 0:停止位:1位 1:停止位:2位
1	UBOS	UART传输格式顺序选择 0: LSB先  1: MSB先
0	UBLS	UART字符长度选择 0: UART 8位通信 1: UART 7位通信

 

1.5、RLN3nLEDE  —  UART错误检测使能寄存器

Bit position	Bit Name	Function
3	FERE	帧错误检测使能 0:禁用帧错误检测功能。 1:帧错误检测。
2	OERE	超限错误检测启用 0:禁用溢出错误检测。 1:表示启动溢出错误检测。
0	BERE	误码检测使能 0:禁用误码检测。 1:表示启用误码检测。

 

1.6、RLN3nLWBR  —  UART唤醒波特率选择寄存器

Bit position	Bit Name	Function
7 - 4	NSPB	位采样计数选择 B7 - B4 0 0 0 0: 16次采样 0 0 1 1: 4采样 0 1 1 1: 8个采样 1 1 1 1: 16个采样 禁止进行上述以外的设置。
3 - 1	LPRS	预分频时钟选择 B3 - B1 0 0 0: 1/1 0 0 1: 1/2 0 1 0: 1/4 0 1 1: 1/8 1 0 0: 1/16 1 0 1: 1/32 1 1 0: 1/64 1 1 1: 1/128

 

1.71.7、RLN3nLBRP01  —  UART波特率预分频01寄存器

Bit position	Bit Name	Function
15 - 0	BRP	假设该寄存器中设置的值为L(0 ~ 65535)，即波特率 prescaler将precaler时钟的频率除以L + 1。 设置范围:0000H ~ FFFFH

 

例程：

/*****************************************************************************

** Function:    RLIN30_init

** Description: Initialize the RLIN31 for UART

** Parameter:   None

** Return:      None

******************************************************************************/

void RLIN30_Init(UART_Baudrate_T baudrate)

{

/* Disable RLIN */

        RLN30LUOER = 0x00u; //Disables transmission/reception.

RLN30LCUC = 0x00u;  //LIN wake-up mode / LIN reset mode

        

        CLKCTLCKSC_ILIND_STPM = 0x03;

        

/* LIN Mode Register/UART Mode Register (LMD) */

        RLN30LMD = 0x01u;

                             /* UART mode */

                     /* LIN / UART System Clock: fa */

                     /* Module generates 1 interrupt signal */

                     /* 3-bit majority voting logic for sampling RX data is enabled */

            

/* LIN Break Field Configuration Register/UART Configuration Register1 */

        RLN30LBFC = 0x00u;

                             /* UART 8-bit communication */

                     /* LSB first */

                     /* Stop Bit 1 bit */

                     /* Parity Disabled */

                     /* Without RX inversion */

                     /* Without RX inversion */

 

/* LIN / UART Error Detection Enable Register */

        RLN30LEDE = 0;       //0x8Fu; //add

                             /* No error detection */

 

/* LIN Wake-up Baud Rate Selector register  */

//RLN31LWBR = 0x30u; /* 4 samples per bit ;because datasheet is 6~16,we donot use this */

        RLN30LWBR = 0x60u; //add

                             /* 12 samples per bit */

/* LIN Baud Rate Prescaler1/UART Baud Rate Prescaler */

//RLN31LBRP01 = Uart_Baudrate[baudrate];

        RLN30LBRP01 = 4;

                             //(115200bps) 40MHz * ( 1 / 1 ) / ( 28 + 1 ) / 7 = 114942(-0.2%)

/* LIN / UART Control Register */

        RLN30LCUC = 0x01u;

                             /* Set SW Reset request to inactive */

}