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原创 关于自动驾驶横向控制---此篇博文当中关于LQR算法在横向控制当中的应用讲的非常通透
在这里直接附上知乎链接:走进自动驾驶横向控制,你需要这篇超长综述 - 美团无人配送的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/46377932
2020-03-01 14:11:51 4552
空空如也
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