在Android平台启动Linux C/C++应用程序

　　Android是移动设备的主流操作系统，近年来越来越多的工业领域的客户开始关注基于Android操作系统的设备在工控领域的应用。鉴于Android是基于Linux内核的事实，我们发展了一种以双应用进程为特色的Android工控应用方案，并在ESM6802工控主板上加以实现。具体说来，就是在Linux平台上运行一个直接操作硬件接口的控制通讯管理进程，为保证运行效率，该进程采用C/C++语言编写（以下简称C进程或控制进程）；另一方面在Android平台采用标准Java语言编写一个人机界面进程（以下简称Java进程）。底层的控制进程并不依赖与上层的Java进程而独立运行，两个进程之间通过本地IP进行通讯，控制进程处于服务器侦听模式，Java进程则为客户端模式。本方案的主要优点是客户可以直接继承已有的现成应用程序作为底层控制进程的基础，仅仅增加标准的Socket侦听功能，即可快速完成新的底层应用程序的设计。而界面的Java程序，由于不再涉及具体的工控硬件接口，属于单纯的Android程序，编程难度也大大降低。

 

　　我们将通过多篇技术报告来具体介绍双进程方案在ESM6802主板上实现的相关技术。本文是《Android双应用进程工控方案》的第一篇，主要介绍在Android环境中，如何编译C/C++应用程序，下载并配置为开机启动程序。

 

1、重新编译C/C++应用程序

 

　　如图1所示，由于传统的Linux程序依赖的是glibc库，而Android程序需要的是谷歌公司在AOSP（Android Open Source Project）中提供的Bionic库（比glibc小，提供了Android特定的函数）。所以，原来Linux上的C/C++程序要运行在Android系统上，必须要在Android的编译环境中重新编译。英创推荐使用Android官方开发工具Android Studio，下载CMake和NDK工具，进行C/C++程序的重新编译。

 

图1　Android和Linux依赖库区别

 

　　下面开始介绍使用Android Studio的NDK编译工具重新编译C/C++程序的过程。

 

　　1.1　搭建Android Studio NDK编译环境

 

　　Android Studio的安装具体过程请参考文档《Android Studio 应用开发简介》的第一章，在SDK Tools页面中一定要勾选NDK和CMake。

 

　　1.2　在Android Studio中新建C++项目

 

图2　新建C++项目

 

　　首先新建一个Android Studio项目，并勾选Include C++ support选项，此处的Application name是Android app的名字，与最终需要的C++程序无关，用户可随意设定。然后一直点击下一步“Next”，直到图3页面，使用默认的工具链，点击Finish。