本文详细介绍了如何在基于Linux/X11的英创嵌入式主板ESM6802上使用xinput_calibrator工具对eGalax触摸屏进行标定。通过列出触摸屏设备、指定设备ID进行标定，然后保存标定结果到xorg.conf文件，从而实现触摸屏功能的启用。
eGalax是目前工控显示器的主流触摸屏控制器之一，对外多为USB接口。本文主要介绍在英创嵌入式主板ESM6802的X11桌面文件系统中加载eGalax触摸屏功能的方法。
eGlax触摸屏的USB接口可直接与ESM6820的一个USB主控端口相连，在ESM6802的文件系统中已集成了X11的标定工具程序 xinput_calibrator，通过该工具程序即可完成对触摸屏的标定，标定完成后重启系统即可使能触摸屏功能。
列表触摸屏设备
xinput_calibrator --list：列出触摸屏的设备名称以及相应ID号。
上图列出了ESM6802的2个触摸屏设备：ID号为6的就是USB接口的eGalax触摸屏；ID号为7的是ESM6802板载的I2C接口的触摸屏（当前未使用）。
对eGlax触摸屏进行标定
xinput_calibrator -- device #：对ID号指定的触摸屏进行标定。
该命令执行后，在ESM6802的显示界面上进
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