CRC校验-modbus

unsigned char crchigh;
unsigned char crclow;

unsigned int result;

uint16_t CRC16(uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
    unsigned char i;
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    if (len == 0) {
        len = 1;
    }
    while (len--) {
        crc ^= *ptr;
        for (i = 0; i<8; i++)
        {
            if (crc & 1) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
        ptr++;
    }
    return(crc);
}

int main(void)
{

    HAL_UART_Transmit(&huart1,rs485buf,sizeof(rs485buf),1000); //01 03 04 00 00 00 2D 3A 2E

     result = CRC16(rs485buf,7);
     crclow = result;            //倒数第二位 低