仓储系统亮灯分拣

在仓储系统中，为了提高人工拣选的效率，许多企业在仓库中增加了亮灯拣选功能，即在已有货架上增加灯光指引，操作员根据灯光在对应货架上拣选物料。现在市面上的安装在库位上的亮灯指引标识一般都是专门做的设备，功能上完全满足要求，但售价一般比较高。结合现在市面上WS2812灯带应用普及，用WS2812做亮灯拣选指引，功能上满足要求，效果上比现有更好，成本却比现在的更低。
1：系统框图
核心控制器选用stm32系列的单片机，后续可更换为国产单片机。
通信，为了适应多种场景，目前实现的支持485通信，232通信和网口通信。
灯带选择WS2812B灯芯的灯带，灯带长度根据实际库位确定，控制器支持的长度可以自由设定。
供电，考虑到现场实施的便捷，设备供电范围从5V~24V。
2：通信协议及程序处理
通信协议用自有协议，在硬件层确定好硬件接口后，WMS系统需要按该协议格式发送数据，控制器收到数据后，检验正常，反馈同帧数据给WMS系统，同时开始执行亮灯；检验异常，在异常位置设置对应的异常编码，然后反馈给WMS系统，不执行亮灯。
通信协议定义如下
从通信接口给主控板发送如下指令
该指令含义如下：
AA :表示帧开始
00 15 : 从21个灯开始
00 05：亮5个灯
00 ：等待命令灭灯
00 00 30 ：灯色蓝色30
00 00 00 ：灭灯色
00 ：正常帧
00 00 : crc检验，本帧为方便测试，为左校验。
BB：帧结束
实际测试板子功能测试中，使用串口进行测试，从串口中发送的数据如图
在这个图中，发送过三次亮灯指引帧，实际的指引亮灯如下图：
第一帧命令：从1号灯开始5个灯亮绿色；
第二帧命令：从11号灯开始5个灯亮红色；
第三帧命令：从21号灯开始5个灯亮蓝色。
控制板串口通信接收数据是在串口中断中执行的，每收到一个字符都做分析，接收程序如下

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	UNUSED(huart);
	if(huart == &huart1)
	{	
		//接收状态标识，0：等待协议头;1：协议接收中;2:协议接收完成，待处理。
		switch(recv_flag)
		{
			case 0:
				recv_overtime:
				if(recv == 0xAA){
					recv_delay = RECV_DELAY;
					recv_flag = 1;
					recv_length = 0;
					recv_buff[recv_length]=recv;
					recv_length ++;
				}
				break;
			case 1:
				if(RECV_DELAY == 0){
					//接收字符间延迟超时
					recv_flag = 0;
					goto recv_overtime;
				}
				recv_delay = RECV_DELAY;
				recv_buff[recv_length]=recv;
				recv_length ++;
				if(recv_length == 16){
					if(recv == 0xBB){
						recv_flag = 2;
					}else{
						recv_flag = 0;
					}
				}
				break;
			default:
				break;
		}	
			
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&recv, 1);
	}
}

接收后在主程序中处理数据，程序如下：

		//协议中超时后取消显示功能
		WS_ClearWHLED();
		//接收到数据，待处理
		if(recv_flag == 2)
		{
			//RC522_Test(recv_flag);
			if(spisend_flag == 0)
			{	
				//显示数据分析处理
				WS_CreateWHLED();
				HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
				//接收到的数据在回复给发送方
				for(i = 0; i < 16; i++)
				{
					send_buff[i]= recv_buff[i];
				}
				HAL_UART_Transmit(&huart1,send_buff,16,0xFFFF);	
				recv_flag = 0;
			}
		}

具体的数据处理

void WS_CreateWHLED()
{
	int i;
	U16 pt, len;
	//超时自动取消显示
	if(recv_buff[5] != 0)
	{
		led_flag = 1;
		led_delay1s = recv_buff[5] + 1;
	}
	else
		led_flag = 0;
	
	pt = (recv_buff[1] << 8) + recv_buff[2] - 1;
	len = (recv_buff[3] << 8) + recv_buff[4];
	
	if((0 <= pt) && (pt < LEDNUMB))
	{
		if((pt + len) > LEDNUMB)
			len = LEDNUMB - pt;
		
		for(i = 0; i < len; i++)
		{
			ledGRB[3*pt + 3*i]     = recv_buff[6];
			ledGRB[3*pt + 3*i + 1] = recv_buff[7];
			ledGRB[3*pt + 3*i + 2] = recv_buff[8];
		}
	}
	//WS2812B显示
	WS_led();
}

void WS_ClearWHLED()
{
	int i;
	I16 pt;
	U16 len;
	
	if(led_flag == 1)
	{
		if(led_delay1s == 0)
		{
			led_flag = 0;
			
			pt = (recv_buff[1] << 8) + recv_buff[2] - 1;
			len = (recv_buff[3] << 8) + recv_buff[4];
			
			if((0 <= pt) && (pt < LEDNUMB))
			{
				if((pt + len) > LEDNUMB)
					len = LEDNUMB - pt;
				
				for(i = 0; i < len; i++)
				{
					ledGRB[3*pt + 3*i]     = recv_buff[9];
					ledGRB[3*pt + 3*i + 1] = recv_buff[10];
					ledGRB[3*pt + 3*i + 2] = recv_buff[11];
				}
			}
			
			WS_led();
		}
	}
}

3：WS2812B数据显示
WS2812B数据传输波形可以参考手册，本程序中用SPI + DMA中断方式来实现该接口。WS2812的一个位用spi的一个byte模拟。
参数配置如下

WS2812位取值1是SPI对应的byte取值0XF8，位为0是对应的取值0XC0。
WS2812由位转换程spi的函数

U8 WS_code[2] = {0XC0, 0XF8};
void WS_GetData(U8 *data, U16 len)
{
	int i, j, k = 0;
	for(i = 0; i < len; i++)
	{
		for(j = 7; j >= 0; j--)
		{
			senddata[k] = WS_code[(data[i] >> j) & 0x01];
			k ++;
		}
	}
}
void WS_led()
{
	WS_GetData(ledGRB, GRBNUMB);
	//SPI_Send(senddata, SENDLen); 
	//SPI_Send_IT(senddata, SENDLen); 
	SPI_SendDMA_IT(senddata, SENDLen); 
}
void SPI_SendDMA_IT(U8 *pData, U16 Size)
{	 
	spisend_flag = 1;
	HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, senddata, SENDLen);
}
//spi发送完毕中断
void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	UNUSED(hspi);
	if(hspi == &hspi1)
	{	
		spisend_flag = 0;
		HAL_SPI_DMAStop(hspi);
	}
}

至此，完成了从数据接收到亮灯的功能。

最后，安装实施和用效果看，该方案在亮灯指示方面优于市面上现有的专用设备；不足就是操作人员分拣完毕后，反馈完毕结果，专用设备直接拍灯(按键)反馈，该方案需要在PDA上反馈。