高通guestOS与hostOS通信框架HAB源码分析——概述

1)什么是HAB，他用来干什么？

如果你了解virtIO的话，就很容易明白HAB是用来干什么的。一句话来说，HAB实际作用和virtIO差不多。以高通8155（host qnx+guest安卓）为例，所有硬件外设驱动都在qnx端，那么安卓端要使用外设（比如触摸输入设备、摄像头设备等），就必须有一套host与guest通信的机制，可以使得qnx可以把数据共享给安卓。VirtIO和HAB都属于这种通信机制。举例说明，可以看到8155平台输入设备、块设备等走的virtIO机制，摄像头设备、硬编解码设备等走的HAB机制。

如下图所示，qnx,quest_shm@开头的都是HAB physical channel对应的共享内存设备树节点，qnx,quest_shm@xxx节点保存有共享内存的地址（即guestOS看到的物理地址，实际是hostOS的虚拟地址）和通信相关的中断向量信息（guestOS和hostOS通过中断通知对方共享内存上有数据处理）。

2)上面的设备树节点是如何被添加的？

Hypervisor进程将设备树+和guestOS加载到内存，然后vm_enry，触发上下文切换，cpu切换到guestOS运行，hyervisor在加载设备树的同时会动态将上述设备树节点添加到设备树。

3)HAB如何确认交互目标？

首先是不同服务的physical channel不同，比如摄像头服务有专门的physical channel,硬编解码服务也有专门的物理channel。不同的物理chanel用MMID标志。

#define MM_CAM_1        201//摄像头

#define MM_VID      501//硬编解码

其次是virtual channel,不同的vcID对应不同的业务。假设Front end（也即guestOS端）想start/stop控制back-end端的摄像头。那么他会在自己这段给自己分配一个vcid,然后再发起一个分配请求到back-end.back-end收到请求后，也会给自己分配一个vcid,这样俩端分别保存有自己的vcid和对端的vcid。相当于俩端建立了一个连接。

Vitual channel通道建立流程如下图：

最终本端的vcid会返回给用户层，后续用户都使用该vcid与对端通信。

用户层uhab.c重点接口：可以看到每个接口都有一个handle参数，他就是本端的vcid

int32_t habmm_socket_open(int32_t *handle, uint32_t mm_ip_id,

        uint32_t timeout, uint32_t flags)

int32_t habmm_socket_close(int32_t handle)

int32_t habmm_socket_send(int32_t handle, void *src_buff,

            uint32_t size_bytes, uint32_t flags)

int32_t habmm_socket_recv(int32_t handle, void *dst_buff, uint32_t *size_bytes,uint32_t timeout, uint32_t flags)

备注：用户空间的接口名都有一个socket,但实际与socket没什么关系。