中国首篇Science机器人子刊！北航软体机器人实验室四年成果登上封面长篇

来源：北航新闻网、机器人大讲堂

概要：通过这三项关键技术，我们成功实现了机器人样机能够像真正的䲟鱼一样牢牢吸附在物体表面，并且通过内部鳍片的主动抬起运动显著增大摩擦力。

重磅

惊喜，北京时间9月21日，国际顶级期刊《科学》（Science）杂志机器人子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）以长篇封面报道刊登北京航空航天大学文力副教授课题组牵头、与哈佛大学Wood教授实验室联合科研团队最新研究成果—仿生䲟鱼软体吸盘机器人。北京航空航天大学为该论文的第一单位、通讯单位。这也是我国在《科学·机器人学》上发表的首篇论文。杂志官方通过图文、多媒体两种形式详细撰文介绍了该项研究。

一项学术成果的取得，离不开团队的共同努力，文力表示，自己的研究生、北航机械学院2015级硕士王越平，博士后杨兴帮、哈佛大学Yufeng Chen博士，是这篇论文的共同第一作者。北航材料学院管娟副教授，化学学院刘欢教授为研究提供了材料动态性能测量、表面微观结构等方面的数据；哈佛大学Lauder实验室的Dylan Wainwright与Chris Kanaley提供了䲟鱼吸盘的断层扫描数据；哈佛大学Robert Wood实验室则制作了微激光加工碳纤维小刺；北航机械学院王田苗教授参与项目论证并提供宝贵建议。

䲟鱼是一个神奇的物种，它被称为“天生的旅行家”，是世界上最懒的鱼。虽然它天生的游泳技术并不是很好，但吸盘鱼可以利用自身头部的扁平吸盘吸附于游泳能力强的大型鲨鱼或海兽身上，有时也吸附于船底，被带到世界各地的海洋。而且它自身吸盘的吸力极强，即使面对海底湍急的水流，也能轻松自如的搭便车。