【MITK】导航（IGT）模块

来源： http://mitk.org/wiki/IGT

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1 简介

由于医学成像、医学图像处理和机器人研究领域的迅速发展，计算机辅助不再局限于诊断和手术计划，而是扩展到手术和放射干预领域。从软件工程的角度来看，这种增强会带来新的要求，例如支持复杂的临床工作流程、整合不同类型的硬件和数据、实时处理数据以及高鲁棒性。为了将图像引导治疗（IGT）功能集成到通用的开源医学成像库中，我们向MITK提供了开发IGT系统的开源扩展。

MITK-IGT的主要特点是:

• 通过MITK本身提供的医疗影像数据的处理；
• 对跟踪设备的支持；
• 处理追踪数据的概念。

2 结构（Structure）

MITK-IGT由硬件控制（跟踪层/Tracking Layer）和跟踪数据处理（导航层/Navigation Layer）两层组成，如图1所示。此外，它还提供用于快速开发导航应用程序图形用户界面（GUI）的组件。

2.1 跟踪层（Tracking Layer）

跟踪层提供跟踪设备的接口，并保存与这些设备建立连接的类。 目前支持以下跟踪设备：

• Polaris (Northern Digital Inc.)
• Aurora (Northern Digital Inc.)
• MicronTracker (Claron Technologies) (Tested on Windows plattform only)
• Microbird (Ascension Technology Corporation) (Tested on Windows plattform only)

2.2 导航层（Navigation Layer）

• 导航层拥有与IGT系统的程序逻辑有关的类。因此，硬件程序逻辑可明显地分开，例如将新设备集成到现有软件中非常简单；
• 通过管道概念将程序逻辑设计地更加灵活（参见图2）。 不同的现有（甚至是新设计的）滤波器也可以应用于由跟踪设备产生的导航数据；
• 您可以用许多不同的方式组合这些过滤器，并轻松添加新的功能，例如实现一个新的简单的滤波器并将其集成到你的管道中。
  

2.3 一些标准化的UI组件（Standardlized UI elements）

许多UI组件（如跟踪设备的配置和导航工具状态信息的可视化）可以用于创建多个应用程序。为了使UI元素可重用，引入了为IGT widgets提供环境的模块IGT-UI。新的widgets可以通过使用QT widgets的概念来实现。这些widgets可以通过使用MITK的标准UI Creator即QT Creator，轻松添加到UI中。下面将介绍一些示例widgets，更多的widgets请查看当前所有可用小部件的MITK-IGT源代码：

• TrackingDeviceConfigurationWidget：使用户可以配置一个跟踪设备；
• ToolTrackingStatusWidget：显示导航工具的信息；
• LoggerWidget：允许轻松记录导航数据流，提供XML或CSV格式；
• PlayerWidget：提供加载记录的导航数据流并重播它们的功能；

3 MITK中的插件-IGT示例程序

1. MITK-Plugins还有一些现成的示例应用程序可用：

• 插件IGTExamples：包含主要被认为是代码样本和用于学习目的的不同视图；
• 插件IGTTracking：在这个插件提供基本的跟踪功能，你可以使用跟踪系统跟踪工具，并记录跟踪数据。

2. 你可以通过在MITK-build中激活这些插件来使用它们；
3. 我们还提供了插件IGTTracking的安装程序，可以用作示例应用程序，还提供有用的功能来使用不同的跟踪系统。

4 IGT相关类及其再处理过程中的角色