鼠标屏幕坐标转换到世界坐标纯c++代码实现

再讲述屏幕坐标到世界坐标之前，我们先看一下 物体从场景的坐标如何变换成屏幕坐标上显示的过程：

自然可以从世界到屏幕，那么屏幕到世界也就更好理解。

当我们在计算机图形学中处理场景中的物体时，这些物体通常由它们的顶点（vertices）组成，每个顶点都有一个三维坐标，表示在场景中的位置。这些顶点经过一系列变换后，最终被投影到屏幕上的二维坐标上。

1. 场景中的物体坐标

首先，让我们考虑一个简单的场景，其中有一个三角形。每个顶点都有其在场景中的三维坐标。例如：

• 顶点1: (-1.0, -1.0, 0.0)
• 顶点2: (1.0, -1.0, 0.0)
• 顶点3: (0.0, 1.0, 0.0)

这些坐标是相对于某个坐标系（通常是世界坐标系）的。但是，直接将这些坐标投影到屏幕上并不会产生正确的结果，因为我们需要考虑到观察者（摄像机）的位置和方向，以及屏幕的投影方式。

2. 经过变换，变成屏幕坐标

要将场景中的物体坐标转换为屏幕坐标，通常需要执行以下步骤：

步骤 1: 模型变换

首先，物体的顶点通常被定义在一个局部坐标系中，也称为模型坐标系。为了将其转换到世界坐标系中，我们使用模型矩阵进行变换。模型矩阵包含了平移、旋转和缩放等变换，将物体放置在世界空间中的正确位置。

步骤 2: 观察变换

接下来，我们需要将场景中的物体从世界坐标系转换到摄像机坐标系（或称为视图坐标系）。这是通