(c++)在用描述子矩阵进行knn匹配时出现错误:
OpenCV Error: Assertion failed (type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && (type == 5 || type == 0)) in batchDistance, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/src/stat.cpp, line 4022
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/src/stat.cpp:4022: error: (-215) type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && (type == 5 || type == 0) in function batchDistance
后来查询发现是描述子的数据类型与opencv封装好的knnmatch方法中要求的数据类型不符,要求是type为5或者0。
opencv的cv::Mat类中封装有一个type()的成员函数,可以返回该矩阵的类型,类型就是表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数。
opencv中不同数据类型对应的type值:
根据上图,可以看出要求的是CV_8U或者CV_32F类型的数据,而我要使用的描述子是CV_64F,最后转换成CV_32F后,成功运行。