基于opencv的单张图像去雾算法（一）

      最近对图像去雾算法产生了兴趣，查阅学习了大量论文和大牛博客后，决定动手用自己熟悉的opencv来编写程序完成。文章专门记录了具体算法实现过程以及其中遇见的大量问题。供自己以后参考，当然也希望能给广大博友提供一些参考。本文着重讲实现过程，图像去雾理论会同过参考文献形式给出。整个内容拟大概分成三个章节来介绍。

开发环境：

   计算机系统：win10(64-bit) 

   编译器：MSVC 2013(64 bit)

   Qt版本：5.4.2(64 bit)

   OpenCV：3.0.0

   1、去雾原理（简述）

  雾图形成模型：

 其中，I(X)就是我们现在已经有的图像（待去雾的图像），J(x)是我们要恢复的无雾的图像，A是全球大气光成分（未知）， t(x)为透射率（未知）。现在的已知条件就是I(X)，要求目标值J(x),显然，这是个有无数解的方程。所以要求解J(x),必须通过一系列的先验知识求取t(x)和A.

   由先验知识，A是一个全局变量，它可以选取含雾图像的最大像素值来作为A值，这是最简单的办法，还有一些求解方法可以见参考文献1.

  暗原色先验知识可以作为求取t(x)的理论依据。 该理论认为,在绝大多数户外无雾图像的局部区域里,至少存在一些像素, 其一个颜色通道的强度值很低。通过对每个像素块