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本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8441644TOI全称Time of Impact，中文的意思是撞击时间，在Box2d中，我们用b2TimeOfImpact来确定两个形状运动时的撞击时间(TOI)。同时b2TimeOfImpact也主要防止两个形状快速移动时可能在一个时间步内彼此穿越对方

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8441463Box2d中，要形状间实现碰撞，必须两个碰撞形状中至少有一个形状要有体积，而链形状每条边都被看作一个边缘形状，此时我们只要实现圆形、多边形、边缘三个具体形状间的碰撞，因为边缘形状没有体积，故不存在边缘与边缘之间的碰撞。剩下还有边缘和圆，

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8390560Box2d中将碰撞部分单独放到几个文件中去实现的，它的结构和函数用于计算接触点，距离查询和TOI查询。我们根据这些文件实现功能的不同，我们将该部分分成两个小的部分。它们是：1、  公共部分的实现2、  具体形状间的碰撞的实现

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8352227Box2d中距离是指两个形状最近点之间的距离，主要用于形状的碰撞检测，通过GJK算法实现，在GJK中又使用voroni区域算法和重心坐标来完成的。在Box2d最终调用b2Ditance方法来求得距离。使用此方法需要将两个形状转换成一个b2D

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8303010我们今天就来看看另外两个形状的实现。1、圆形，有坐标和半径，（有点废话了，没有坐标和半径的能叫圆吗？）。圆形不能是空心的，必须是实心的。下面我们就来看看圆形是如何实现的。在b2CircleShape.h文件中，我们来看看源码。

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8302347Box2d 2.2.1中父形状shape将有4个子形状，分别是b2EdgeShape(边缘形状)、b2ChainShape(链形状)、b2Circle(圆形状)和b2PolygonShape(多边形形状)。我们今天就来先看看边缘形状和链

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8300800Box2d中每种物体它都是要有形状的，关于形状的是如何定义和实现的，我们今天就来说说。要将一个形状描述出来，我们必须知道它的定义，不禁要问形状是什么呢？用来干什么的呢？形状是几何体，用来给物体(body)定型的。同时形状可以在物理模拟中

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8300658在一个物理步长内，碰撞处理可以被划分成narrow-phase和broad-phase两个阶段。在narrow-phase阶段计算一对形状的接触。假设有N个形状，直接使用蛮力进行计算，我们需要调用N*N/2次narrow-phase算法

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8293049今天我们将学习碰撞模块（collision）部分，该部分主要有一下内容：1、 形状，该部分包括的定义、实现。2、 操作形状方法，该部分包括距离(Distance)、撞击时间(Time of Impact)等。3、 算法辅助类

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8280463今天我们要说在公共模块剩下的三个小模块的实现，分别是：计时器类、调试辅助类、和box2d引擎设置部分。1、 计时器b2Timer计时器主要是用来计算一段时间内的时间，通过对某个函数执行计时，可用来查看相关函数的效率和性能。Box

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8275826为了满足Box2d中所要用到的数学知识，在Box2d的公共模块中，包含了一个小巧而简便的向量矩阵的数学库。这部分所有的定义实现均有结构体实现的，所以其内部的成员均对外部公开，所以你可以任意使用和访问。该部分主要由以下内容：a

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8271251Box2d上有两个和栈有关的类，它们分别是b2StackAllocator和b2GrowableStack。B2StackAllocator主要是为了运行一个步长时满足box2d需要的临时内存空间，作为栈分配器来防止单步堆分配。

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8258166SOA,全称small object allocator,中文意思是小对象分配器。box2d虽然是用c++写的，但是并没有使用c++自带的new/delete实现内存管理，而是使用在c的malloc/free做法的基础上封装了类b2Bl

本系列博客是由扭曲45原创，欢迎转载，转载时注明出处，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8257607 随着智能手机的大量普及，手机的性能也越来越好，伴随而来出现大量的手机游戏 ，其中不乏很多优秀的游戏，如《愤怒的小鸟》、《鳄鱼小玩皮》、《翼飞冲天》等等。同时它们也大量的模拟了现实生活中的相关东西，比如小鸟飞行、碰撞的模拟，流体的模拟，都用