![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
Coursera自动驾驶课程24讲
文章平均质量分 96
本专栏为《Coursera自动驾驶课程》文字版笔记。
课程B站地址:https://space.bilibili.com/23102410/channel/detail?cid=90107
Github地址:https://github.com/qiaoxu123/Self-Driving-Cars
自动驾驶小学生
谢谢关注。代表作品:《Coursera自动驾驶课程24讲》:https://blog.csdn.net/cg129054036/category_10603636.html?spm=1001.2014.3001.5482
展开
-
Coursera自动驾驶课程第21讲:Dynamic Object Interactions
1. Motion Prediction2. Map-Aware Motion Prediction3. Time to Collision原创 2022-06-19 18:04:33 · 728 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第20讲:Mission Planning in Driving Environments
1. Creating a Road Network Graph2. Dijkstra’s Shortest Path Search3. A-Star Shortest Path Search原创 2022-06-04 12:12:44 · 886 阅读 · 4 评论 -
Coursera自动驾驶课程第19讲:Mapping for Planning
1. Occupancy Grids2. Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)3. Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)4. Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars5. High Definition Road Maps原创 2022-05-16 20:56:33 · 905 阅读 · 1 评论 -
Coursera自动驾驶课程第18讲:The Planning Problem
1. Driving Missions, Scenarios, and Behaviour2. Motion Planning Constraints3. Objective Functions for Autonomous Driving4. Hierarchical Motion Planning原创 2022-04-18 17:33:18 · 1250 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第17讲:An Autonomous Vehicle State Estimator
1. State Estimation in Practice2. Multisensor Fusion for State Estimation3. Sensor Calibration - A Necessary Evil4. Loss of One or More Sensors原创 2022-04-07 11:36:20 · 1260 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第16讲:LIDAR Sensing
在上一讲《Coursera自动驾驶课程第15讲:GNSS and INS Sensing for Pose Estimation》 我们学习了自动驾驶定位中常用的两种传感器:IMU 和GNSS。本讲我们将学习自动驾驶中另一种常见的传感器:LiDAR。目前道路上的大多数自动驾驶汽车都配备了某种类型的激光雷达传感器。1. Light Detection and Ranging Sensors1.1 Overview如果你见过像Waymo或Uber汽车这类的自动驾驶汽车,你可能已经注意到车顶上有东西在旋转原创 2021-11-08 22:37:43 · 2243 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第15讲:GNSS and INS Sensing for Pose Estimation
在上一讲《Coursera自动驾驶课程第14讲:Linear and Nonlinear Kalman Filters》 我们学习了卡尔曼滤波相关知识,包括:线性卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、误差卡尔曼滤波(ES-EKF)、无损卡尔曼滤波(UKF)。本讲我们学习自动驾驶定位中常用到的两种传感器:惯性测量单元(IMU) 和全球导航卫星系统(GNSS)。B站视频链接:3D Geometry and Reference Frames (Video)The Inertial Measure原创 2021-09-26 22:41:24 · 726 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第14讲:Linear and Nonlinear Kalman Filters
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(13):Least Squares》我们学习了最小二乘法相关知识。本讲我们将学习20世纪最著名的一个算法:卡尔曼滤波。具体包括线性卡尔曼滤波(KF),扩展卡尔曼滤波(EKF),误差状态卡尔曼滤波(ES-EKF)以及无损卡尔曼滤波(UKF)。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1cE411D7Y9。文章目录1. Kalman Filter1.1 Overview1.2 Prediction and Correcti原创 2021-01-30 22:26:40 · 807 阅读 · 1 评论 -
Coursera自动驾驶课程第13讲:Least Squares
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(12):Semantic Segmentation》我们学习了深度学习的另一个重要应用:语义分割。至此,本课程的视觉感知模块就介绍完了。从本讲开始,我们将学习一个新的模块,也是本课程的第三个模块:定位模块。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1cE411D7Y9。文章目录1. The Squared Error Criterion and The Method2. Weighted Least Squares3.原创 2021-01-24 21:10:21 · 551 阅读 · 1 评论 -
Coursera自动驾驶课程第12讲:Semantic Segmentation
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(11):2D Object Detection》我们学习了深度学习的一个重要应用:目标检测。本讲我们将学习深度学习的另一个重要应用:语义分割。这是像素级的一个应用。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1PE411D72p。文章目录1. The Semantic Segmentation Problem1.1 Overview1.2 Mathematical Problem Formulation1.3 Evalu原创 2021-01-20 21:48:45 · 641 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第11讲:2D Object Detection
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(10):Feedforward Neural Networks》中我们学习了神经网络的基础知识,包括损失函数,梯度下降,正则化,卷积网络等。本讲我们将学习深度学习的一个重要应用:图像目标检测。大家可能需要目前3D目标检测也是一个研究很火的领域,感兴趣的朋友可以查看相关论文。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1PE411D72p。文章目录1. The Object Detection Problem1.1 Ove原创 2021-01-17 22:21:41 · 584 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第10讲:Feedforward Neural Networks
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(9):Visual Features Detection Description and Matching》中我们学习了如何进行图像特征检测,特征匹配以及如何构建视觉里程计估计相机的运动。本讲我们将学习神经网络模块,关于神经网络或深度学习网上有很多相关课程,推荐吴恩达老师的深度学习专项课程。这里限于篇幅可能不会深入介绍。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1PE411D72p文章目录1. Feedforward.原创 2021-01-12 22:11:21 · 445 阅读 · 1 评论 -
Coursera自动驾驶课程第9讲:Visual Features Detection Description and Matching
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(8):Basics of 3D Computer Vision》中我们学习了计算机视觉基本知识。本讲我们将学习计算机视觉中的视觉特征模块。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1PE411D72p文章目录1. Introduction to Image features and Feature Detectors1.1 Overview1.2 Points of Interest1.3 Feature Extra.原创 2021-01-09 15:58:55 · 514 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第8讲:Basics of 3D Computer Vision
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(7):Vehicle Lateral Control》中我们了解了如何使对汽车进行横向控制。本课程第一个篇章就告辞段落了,接下来我们开始学习新的篇章。课程第二个篇章是状态估计和定位模块。不过在这里我做了一下调整,我们先学习视觉感知模块,即计算机视觉在自动驾驶中是如何应用的。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1PE411D72p文章目录1. The Camera Sensor1.1 Overview1.2 Pi.原创 2020-12-30 20:52:04 · 809 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第7讲:Vehicle Lateral Control
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(6):Vehicle Longitudinal Control》中我们了解了如何使用PID算法进行汽车纵向控制。本讲我们继续学习新的模块:汽车横向控制。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1文章目录1. Introduction to Lateral Control1.1 Overview1.2 Two Types of Control Design1.3 Driving Contro.原创 2020-12-19 22:45:04 · 1974 阅读 · 2 评论 -
Coursera自动驾驶课程第6讲:Vehicle Longitudinal Control
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(5):Vehicle Dynamic Modeling》中我们了解了汽车运动学和动力学模块。本讲我们继续学习新的模块:汽车纵向控制。具体地,我们将学习PID控制算法,看看该算法是如何在自动驾驶汽车中应用的。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1文章目录1. Proportional Integral Derivative Control1.1 Overview1.2 PID Contr.原创 2020-12-14 22:33:36 · 2528 阅读 · 1 评论 -
Coursera自动驾驶课程第5讲:Vehicle Dynamic Modeling
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(4):Safety Assurance for Autonomous Vehicles》中我们了解了自动驾驶汽车中一个非常重要的模块:安全模块。本讲我们将学习新的模块:汽车运动学和动力学模块。(这部分可能需要一定的理论力学和汽车理论背景知识,没学过理论力学和汽车理论的话也不要紧,本部分模块难度也不是很大)。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1文章目录1.Kinematic Model.原创 2020-12-07 22:08:04 · 1591 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第4讲:Safety Assurance for Autonomous Vehicles
在上一讲《Coursera自动驾驶课程笔记(3):Self-Driving Hardware and Software Architectures》中我们了解了自动驾驶常见的传感器和硬件组件、以及软件系统。本讲我们将学习新的模块,也是自动驾驶汽车最重要的模块之一:安全模块。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1文章目录1. Safety Assurance for Self Driving1.1 Autonomous drivi.原创 2020-12-05 19:28:23 · 958 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第3讲:Self-Driving Hardware and Software Architectures
在上一讲《Coursrea自动驾驶课程笔记(2):The Requirements for Autonomy》中我们了解到了如何划分自动驾驶汽车等级、以及自动驾驶三大模块:感知、决策和执行。本讲我们将学习新的模块:自动驾驶汽车的硬件和软件架构。B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1文章目录...原创 2020-11-25 22:11:22 · 1671 阅读 · 0 评论 -
Coursera自动驾驶课程第2讲:The Requirements for Autonomy
上一讲《Coursrea自动驾驶课程笔记(1):Welcome to the self-driving cars specialization》对本课程进行了整体概述,同时回顾了自动驾驶汽车的发展历史。从本讲我们开始进入正式的学习,我们将了解到如何划分自动驾驶汽车等级、以及感知、决策和执行部分。 Coursera 自动驾驶教程:Part1 - Introduction to Self-Driving Cars .原创 2020-11-24 21:08:31 · 1484 阅读 · 2 评论 -
Coursera自动驾驶课程第1讲:Welcome to the self-driving cars specialization
本专栏笔记为Coursera自动驾驶课程笔记,B站上也有课程视频,对自动驾驶技术感兴趣的朋友可以看看。原创 2020-11-23 21:17:54 · 2303 阅读 · 1 评论