无人驾驶汽车
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自动驾驶小学生
谢谢关注。代表作品：《Coursera自动驾驶课程24讲》：https://blog.csdn.net/cg129054036/category_10603636.html?spm=1001.2014.3001.5482
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0.《Apollo自动驾驶工程师技能图谱》
【新年礼物】开工第一天，送你一份自动驾驶工程师技能图谱！布道团队Apollo开发者社区1月2日AI时代到来，人才的缺乏是阻碍行业大步发展的主要因素之一。Apollo平台发布以来，我们接触到非常多的开发者他们并不是专业自动驾驶领域工程师，他们或是兴趣，或想转行，都对自动驾驶专业知识学习充满渴望。因此，我们做了一个重大的决定——做一份《Apollo自动驾驶工程师技能图谱》，这也是...转载 2018-09-07 17:03:55 · 4222 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制（下）
目录1、线性二次调节器2、模型控制预测3、总结本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区昨天Apollo自动驾驶课程马上进入尾声，在无人驾驶技术控制篇（上）中，具体讲解了最常用的控制算法——PID控制器。本期我们将继续介绍和控制相关的知识，具体讲解线性二次调节器（或LQR）和模型预测控制（或MPC）。本期也是自动驾驶入门课...转载 2018-10-26 14:03:13 · 6162 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第⑨讲 — 控制（上）
目录1、简介2、控制流程3、PID控制4、PID优劣对比本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区9月26日上周我们发布了无人驾驶技术的规划篇，车辆基于高精地图，感知和预测模块的数据来进行这一规划。本期我们将介绍和控制相关的知识，具体讲解最常用的控制算法---------PID控制器。自动驾驶的入门课程已经接近尾声，开...转载 2018-10-26 13:15:12 · 3068 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第⑦讲 — 规划（上）
目录1、规划简介2、将地图转为图形3、路径查找算法：A*4、轨迹生成5、Fernet坐标系本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创： 阿波君Apollo开发者社区9月13日上周我们发布了无人驾驶技术的预测篇，简要介绍了预测的主要方法以及递归神经网络在预测中的应用。随着知识讲解的深入，越来越多的开发者加入到了Apollo学习交流社群中。希望开发者...转载 2018-10-07 15:56:32 · 4797 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划（下）
目录1、路径-速度解耦规划2、路径生成与选择3、ST图4、速度规划5、优化6、路径-速度规划的轨迹生成7、Lattice规划8、ST轨迹的终止状态9、SL轨迹的终止状态10、Lattice规划的轨迹生成本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创： 阿波君Apollo开发者社区9月20日上周我们发布了无人驾驶技术的规划（上），车辆基...转载 2018-10-07 16:08:20 · 8861 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第⑥讲 — 预测
目录1、简介2、不同的预测方式3、基于车道序列的预测4、障碍物状态5、预测目标车道6、递归神经网络7、递归神经网络在目标车道预测的应用8、轨迹生成本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：涛涛CVApollo开发者社区9月6日上一篇文章中，我们发布了无人驾驶技术的感知篇 (下），讲解了感知模块的余下内容。越多的开发者了解学习并掌握Ap...转载 2018-10-06 15:44:50 · 3748 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）
目录1.感知的概述2.计算机视觉3.摄像头图像4.LiDAR图像5.机器学习6.神经网络7.反向滤波法本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区8月23日上一篇文章中，我们发布了无人驾驶技术的定位篇（点击阅读）。很多开发者结合定位篇与Apollo平台的视频，对定位系统已经有了自己的见解，提出了有趣的问题。也希望...转载 2018-09-27 16:14:34 · 4587 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第⑤讲 — 感知（下）
目录1、卷积神经网络2、检测与分类3、跟踪4、分割5、Apollo感知6、传感器数据比较7、感知融合策略本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区8月29日上一篇文章中，我们发布了无人驾驶技术的感知篇 (上）。从感知的概述介绍到反向传播算法。也有很多开发者对于往期内容做了笔记，希望更多的同学能多多学习，勤做笔记...转载 2018-10-03 22:44:14 · 1871 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第①讲—无人驾驶概览
本文转自微信公众号：Apollo开发者社区Apollo自动驾驶入门课程第①讲—无人驾驶概览原创：阿波君Apollo开发者社区8月1日在Apollo 3.0发布的同时，我们面向更多对自动驾驶感兴趣的开发者免费开放了“Udacity X Apollo自动驾驶入门课程”，帮助小白开发者快速入门自动驾驶，不知道开发者现在学习的怎么样了呢？本次课程从自动驾驶核心技术模块出发，...转载 2018-09-14 22:40:03 · 8065 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第③讲 — 定位
本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区8月17日上周我们发布了Apollo入门课堂第②讲—高精地图，收到了很多开发者的认同和赞赏，也看到越来越多的开发者对学习自动驾驶技术有了浓厚的兴趣，希望有更多开发者能够通过本门课程，学到更多的自动驾驶知识。本周我们将介绍定位模块的知识，了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。定位是让无人...转载 2018-09-25 14:49:39 · 4253 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第②讲 — 高精地图
目录1.高精地图与传统地图2.高精地图与定位、感知规划的关系2.1高精地图用于定位2.2高精地图用于感知2.3高精地图用于规划3.Apollo高精度地图与构建3.1Apollo高精地图3.2Apollo高精地图的构建本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区8月9日上周我们开始带领小白开发者学习“U...转载 2018-09-23 14:26:17 · 4728 阅读 · 0 评论 -
Apollo技能图谱2.0焕新发布 更新7大能力91个知识点
阿波君Apollo开发者社区2月26日过去的一年里，Apollo发展迅速，向智能交通不断渗透。从2.5到3.5版本，无论控制系统的升级、高清地图的泛用和车路协同技术服务的推进，无不在推动自动驾驶技术从开源向开辟商业化新格局位移。在开源框架的进一步成熟，V2X的落地实践，传感器融合更强等多重因素的影响下，快速落地、成本优化、全面安全、AI领先的Apollo正为合作伙伴实现量产保驾护航...转载 2019-03-17 21:44:30 · 1757 阅读 · 0 评论