中断概念
CPU在工作的过程中，经常需要与外设进行交互,交互的方式包括”轮询方式”,”中断方式”。
1. 轮询方式：
CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单，但CPU利用率很低，不适合多任务的系统。
2. 中断方式：
CPU在告知硬件开始一项工作后，就去做别的事去了，当硬件完成了该项工作后，向CPU发送一个信号，告知CPU它已经完成了这项工作。
1.中断生命周期
2.中断源
在中断的生命周期中，中断源的作用是负责产生中断信号。
S3C2440支持60个中断源;
S3C6410支持64个中断源;
S5PV210支持93个中断源;
(通过芯片手册浏览中断源)
3.中断过滤
中断产生后SUBSRCPND会有位置1，两个mask可以屏蔽中断，mode选择irq还是fiq
4.中断处理
1. 非向量方式（2440）
2. 向量方式（6410/210）
硬件直接指向了设置好的处理程序，前面的用硬件完成了
5.总结-软件角色
CPU在工作的过程中，经常需要与外设进行交互,交互的方式包括”轮询方式”,”中断方式”。
1. 轮询方式：
CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单，但CPU利用率很低，不适合多任务的系统。
2. 中断方式：
CPU在告知硬件开始一项工作后，就去做别的事去了，当硬件完成了该项工作后，向CPU发送一个信号，告知CPU它已经完成了这项工作。
1.中断生命周期
2.中断源
在中断的生命周期中，中断源的作用是负责产生中断信号。
S3C2440支持60个中断源;
S3C6410支持64个中断源;
S5PV210支持93个中断源;
(通过芯片手册浏览中断源)
3.中断过滤
中断产生后SUBSRCPND会有位置1，两个mask可以屏蔽中断，mode选择irq还是fiq
4.中断处理
1. 非向量方式（2440）
2. 向量方式（6410/210）
硬件直接指向了设置好的处理程序，前面的用硬件完成了
5.总结-软件角色
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