TIM4定时器功能设置

最新推荐文章于 2024-05-11 09:00:00 发布

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一、初始化过程

/***********************************************************************
利用TIM4定时器作为计时，每个0.1秒处理一次数据
计算周期的公式为： psc/72*period/1000000 （单位为秒）
************************************************************************/

void TIM2_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_timeBaseStucture;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
u16 period = 1000; //设置PWM周期值（ARR值）
u16 pluse = 5000; //设置PWM脉冲宽度值（CRR值）
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4时钟
TIM_DeInit(TIM4); //重置TIM4
//配置TIM4时基
TIM_timeBaseStucture.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频因子
TIM_timeBaseStucture.TIM_Prescaler = 7200-1; //预分频
TIM_timeBaseStucture.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_timeBaseStucture.TIM_Period = period;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_timeBaseStucture);
//配置TIM通道1的PWM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM输出模式为PWM1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置有效电平的极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能通道输出PWM
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pluse; //设置PWM的脉冲宽度值，即CRR值
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIM3的寄存器ARR的预装载功能，DISABLE时将会使改变ARR值时立即生效
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3通道1的CCR的预装载功能，DISABLE时将回使改变CRR值时立即生效
//使能TIM4定时器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); //先清除定时器更新标志位，防止一开启就进入中断处理函数
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
}