CH_monsy的博客

解决Gazebo或Ros相关组件运行命令报错：dynamic module does not define module export function的方法问题描述：在运行gazebo或者roslaunch时会报错：dynamic module does not define module export function导致命令无法执行。如下图是在运行以下命令调用tf2功能包时的报错：roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 报错日志：Traceb

【ROS报错】运行rqt相关组件显示“已放弃 (核心已转储)”的解决办法、错误日志：运行rqt_plot时显示以下报错：Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_plot/data_plot/mat_data_plot.py", line 110, in resizeEvent self.figure.tight_layout() File "/us

Ros Melodic catkin_make报错解决办法报错信息:Traceback (most recent call last):File “/usr/bin/empy”, line 3302, in if name == ‘main’: main()File “/usr/bin/empy”, line 3300, in maininvoke(sys.argv[1:])File “/usr/bin/empy”, line 3291, in invokeinterpreter.shut

环境信息Ubuntu 18.04 LTSLibTorch 1.8.1gcc/g++ 7.5.0cmake 3.20.0问题描述在部署Libtorch进行Yolo系列的C++推理接口实现时，好不容易完成了Libtorch各种令人恼火的版本对应问题完成cmake之后，在运行可执行文件时，报如下奇奇怪怪的错误：symbol lookup error: ./test/test: undefined symbol: _ZN2at6detail10noopDeleteEPvDebug过程

【ORBSLAM2报错】OpenCV Error: Unknown error code -49 (Input file is empty) in cvOpenFileStorage最近在对ORB2算法移植过程中，运行时莫名其妙出现这个报错经过版本回溯对比发现，不知道什么时候在参数文件yaml中多出了这么几个符号。。。不符合opencv的读取规则，所以在加载相机数据的时候直接导致程序中断正确的应该是类似的还有下面这个情况会导致这个问题的出现：即如果配置文件中的冒号与参数数值之间没有空格，