【Debug记录】ORBSLAM2报错:OpenCV Error: Unknown error code -49 (Input file is empty) in cvOpenFileStorage

已于 2022-05-22 00:40:36 修改
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分类专栏： SLAM Ros_Develop Debug全记录 文章标签： slam ubuntu c++
于 2022-05-09 17:39:43 首次发布
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本文记录了在将ORB2算法移植过程中遇到的错误，由于配置文件格式不符合OpenCV的预期（多余符号和参数格式问题），导致程序中断。重点在于正确书写yaml文件以避免此类读取错误，并强调了细节检查的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近在对ORB2算法移植过程中，运行时莫名其妙出现这个报错
在这里插入图片描述

经过版本回溯对比发现，不知道什么时候在参数文件yaml中多出了这么几个符号。。。不符合opencv的读取规则，所以在加载相机数据的时候直接导致程序中断
在这里插入图片描述
正确的应该是
在这里插入图片描述
类似的还有下面这个情况会导致这个问题的出现：
在这里插入图片描述即如果配置文件中的冒号与参数数值之间没有空格，也会因为不符合opencv的读取规则导致程序运行中断。

在这里记录一下
细心细心细心。。。

Robot_Tiger_
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