STM32——按键

按键头文件：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#ifndef __anjian_H
#define __anjian_H

#include <system.h>


void anjian_Init(void);

#define KEY_UP_Pin     GPIO_Pin_0   //定义引接
#define KEY_DOWN_Pin   GPIO_Pin_3
#define KEY_LEFT_Pin   GPIO_Pin_4
#define KEY_RIGHT_Pin  GPIO_Pin_2

#define KEY_Port    (GPIOE)    //定义接口
#define KEY_UP_Port (GPIOA)

#define KEY_UP    PAin(0)     //位带操作读IO
#define KEY_DOWN  PEin(3)
#define KEY_LEFT  PEin(4)
#define KEY_RIGHT PEin(2)


#define UP    0
#define DOWN  1
#define LEFT  2
#define RIGHT 3



/*
#define readKeyUp    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_UP_Port, KEY_UP_Pin)//读IO库函数
#define readKeyDown  GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port, KEY_DOWN_Pin)
#define readKeyLeft  GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port, KEY_LEFT_Pin)
#define readKeyRight GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port, KEY_RIGHT_Pin)
*/

#endif

按键源文件：

```c
#include "anjian.h"


void anjian_Init()
{
	   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);   //时钟使能
	
	   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP_Pin;
	   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	   
	   GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure);    //KEY_UP_Pin
	
	
	
	
	 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;
	   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	   
	   GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);    //KEY_Pin
	    
	
	   
	
}
	

主函数：

#include "led.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "system.h"
#include "sysTick.h"
#include "anjian.h"


//mode = 0单次扫描
//mode = 1连续扫描
u8 keyscan(u8 mode)
{
		static u8 key = 1;
		if(mode == 0){
					key = 1;
		}		
	
		if(key == 1 && (KEY_UP == 1 || KEY_LEFT == 0 || KEY_DOWN == 0|| KEY_RIGHT == 0)){
				  myDelay_ms(10);
					key = 0;
    			if(KEY_UP == 1){
							return UP;
					}else if(KEY_LEFT == 0){
							return LEFT;
					}else if(KEY_DOWN == 0){
							return DOWN;
					}else if(KEY_RIGHT == 0){
							return RIGHT;
					}
		}else if(KEY_UP == 0 && KEY_LEFT == 1 && KEY_DOWN == 1 && KEY_RIGHT == 1){
					key = 1;
		} 
		return 0;
}


int main()
{
	     u8 i;
	     u8 key;
	     led_Init();
	     SysTick_Init(168);
	     anjian_Init();
	
//	     LED1 = 0;
//	     LED2 = 0;
	
       while(1){
	        key = keyscan(0);
 				 switch(key){
//								case UP:
//														for(i=0;i<5;i++){
//																LED1 = 0;
//																LED2 = 1;
//																myDelay_ms(500);
//																LED1 = 1;
//																LED2 = 0;
//																myDelay_ms(500);
//														}
//														
//														break;
								case DOWN:
														LED2 = 0;
														break;
								case LEFT:
														LED2 = 0;
														break;
								case RIGHT:
														LED1 = 1;
														LED2 = 1;
								    
								    break;
					 }
			 }
   
		 }

		 

按键连续扫描与单次扫描：
当选择为单次扫描的mode= 0模式的时候，key一直是1，当进入按键按下时，第一个if会将可以置0，只有按键松开时的第二个if才会将key置1，因此当按键按下去之后必须要松开按键之后key才会恢复为1，才有进去按键扫描的条件。相当于使用静态key=1来将第一个if钳住；
当选择连续扫描的mode= 1模式时每次进入扫描函数时key的值都是1，不收静态变量控制。

//mode = 0单次扫描
//mode = 1连续扫描
u8 keyscan(u8 mode)
{
		static u8 key = 1;
		if(mode == 0){
					key = 1;
		}		
	
		if(key == 1 && (KEY_UP == 1 || KEY_LEFT == 0 || KEY_DOWN == 0|| KEY_RIGHT == 0)){
				  myDelay_ms(10);
					key = 0;
    			if(KEY_UP == 1){
							return UP;
					}else if(KEY_LEFT == 0){
							return LEFT;
					}else if(KEY_DOWN == 0){
							return DOWN;
					}else if(KEY_RIGHT == 0){
							return RIGHT;
					}
		}else if(KEY_UP == 0 && KEY_LEFT == 1 && KEY_DOWN == 1 && KEY_RIGHT == 1){
					key = 1;
		} 
		return 0;
}