跟踪就是在连续视频帧中定位物体,通常的跟踪算法包括以下几类:
1. Dense Optical Flow 稠密光流
2. Sparse Optical Flow 稀疏光流 最典型的如KLT算法(Kanade-Lucas-Tomshi)
3. Kalman Filter
4. Meanshift and Camshift
5. Multiple object tracking
需要注意跟踪和识别的区别,通常来说跟踪可以比识别快很多,且跟踪失败了可以找回来。
OpenCV 3以后实现了很多追踪算法,都实现在contrib模块中