[Intensive Reading]图像生成：SaGAN

简介

首先需要说明下，SaGAN不是SAGAN，SAGAN是Self-Attention GAN，Ian Goodfellow大牛挂名的论文，而这篇文章要介绍的是SaGAN是Spatial Attention GAN，即空间注意力的生成对抗网络，来自中科院，它的论文是《Generative Adversarial Network with Spatial Attention for Face Attribute Editing》。
SaGAN用来做面部属性编辑，是一种结合VAE的GAN结构，功能比较简单，一个模型只能修改一种属性，相比其他的GAN模型这并不酷炫，但是对应的模型比较轻量，训练没有压力。对属性无关区域的保留做的很好。

SaGAN原理

设计理念

SaGAN是一种用来做面部属性编辑的方法，比如一个不戴眼镜的人脸图像加上眼镜，或是一个戴眼镜的人脸图像移除眼镜。面部属性编辑有一个大前提是保证属性无关区域不被改变，SaGAN的Spatial Attention机制，就是用来做这个，总结起来SaGAN有三个方面的贡献，其实也可以说是两个：

• 在GAN中引入了空间注意力（spatial attention），自动关注并修改相关属性，忽略和保留无关属性；
• 和image-to-image方法不同，SaGAN使用一种属性条件控制，可以用一个生产模型完成一种属性的0,1变换，而不是$G_1(0)=1$和$G_2(1)=0$这样，使用两个模型；
• 由于spatial attention的引入，SaGAN对属性无关区域的保留非常出色，如何要使用GAN做人脸识别增广的话，这一点会变的尤其重要，因为起码要保证生成前后一个ID。

SaGAN网络结构

上图就是SaGAN的网络结构，例子是将一个戴眼镜的人脸图像$I$生成不戴眼镜的人脸图像$\hat{I}$。
首先作为一个GAN结构，一定有生成器G和判别器D两个部分，分别是上图中白色的Generator部分和灰色的Discriminator部分。
首先是生成器部分G，它的输入是原始图像$I$和属性控制信号$c$，负责输出修改后的图像$\hat{I}$：
$$\hat{I}=G(I,c)$$
生成器又拆分为两个网络，一个是attribute manipulation network（AMN），定义为$F_m$。它的输入是原始图像$I$和属性控制信号$c$，负责输出中间结果$I_a$，$I_a$是对整副图像直接操作的结果：
$$I_a=F_m(I,c)$$
另一个网络就是这个方法的核心，空间注意力网络spatial attention network (SAN) ，定义为$F_a$。它的输入是原始图像$I$，负责输出一个掩码图像$b$，它是一个二值图。在这个二值图中，1应该对应属性相关的区域，0对应属性无关的区域。但是这是一种理想化的结果，由于$b$是网络反卷积出来的，所以没办法控制$b$中的像素非1即0，而是一个被压缩到0-1内的连续值，所以实际上是$b$中非0的像素对应属性相关的区域，为0的像素对应属性无关的区域。
$$b=F_a(I)$$
有了$I$，$I_a$和$b$之后，就可以输出最后的结果了，即：
$$\hat{I}=G(I,c)=I_a\times b+I\times (1-b)$$
就是用掩码$b$之和中间结果$I_a$做乘，再将掩码取反，和原图$I_a$做成乘，最后把它们加起来。

上图是生成器G的网络结构，AMN和SAN结构是一样的，并且$I_a$和$b$都靠反卷积得到。SAN最后用Sigmoid把范围压缩到0-1。

判别器部分D也有两部分，分别是原始的$D_{src}$和增加的$D_{cls}$，分别用来评价图像生成的效果和属性编辑的效果。因为如果没有$D_{cls}$，也可以生成出质量高的图像，但是做不到属性的控制。$D_{src}$和$D_{cls}$共用了主干网络。

上图是判别器D的网络结构，$D_{src}$和$D_{cls}$公用了前6层主干。

SaGAN损失函数

首先是SaGAN的判别器D损失，由于判别器有$D_{src}$和$D_{cls}$两个部分，所以损失函数也是：
$D_{src}$的损失函数和原始GAN是一样的，即：
$$L_{src}^D={\mathbb{E}}_I[log{D}_{src}(I)]+{\mathbb{E}}_{\hat{I}}[log(1-(D_{src}(\hat{I}))]$$
$D_{cls}$和$D_{src}$的作用是相似的，是对属性做二分类，所以它也可以用二值交叉熵来表示，即：
$$L_{cls}^D={\mathbb{E}}_{I,c^g}[-log{D}_{cls}(c^g,I)]$$
所以判别器的总损失，在原文中表示为：
$$\underset{D_{src},D_{cls}}{\min }{L}_D=L_{src}^D+L_{cls}^D$$
但是感觉这个有问题，$L_{src}^D$没有加负号，不应该是最小化$L_{src}^D$，而是最大化，多以个人认为上式应该修改为：

$$\underset{D_{src},D_{cls}}{\min }{L}_D=-L_{src}^D+L_{cls}^D$$

其次是SaGAN的生成器G损失，由于判别器有$D_{src}$和$D_{cls}$两个部分，所以生成器G也要有两个对应的损失函数，分别是固定判别器时生成更真实的图像$L_{src}^G$和生成更对应属性的图像$L_{cls}^G$：
$$L_{src}^G={\mathbb{E}}_{\hat{I}}[-log(D_{src}(\hat{I})]$$
$$L_{cls}^G={\mathbb{E}}_{\hat{I}}[-log(D_{cls}(\hat{I})]$$
它们应该是二值交叉熵的右侧部分，但是论文里改写了下，拿$L_{src}^G$举例，$min({\mathbb{E}}_{\hat{I}}[-log(D_{src}(\hat{I})])$等效于$min({\mathbb{E}}_{\hat{I}}[log(1-D_{src}(\hat{I}))])$
生成器部分还有第三个损失函数，就是重塑损失$L_{rec}^G$，它是一个均方误差损失。它的目的是

• 原图通过目标属性控制信号$c$生成$\hat{I}$，$\hat{I}$再经过原属性控制信号$c_g$生成的图，应该和原图是一样。
• 原图通过属性控制信号$c_g$生成的图，应该保持不变，和原图是一样。

$$L_{rec}^G={\lambda }_1{\mathbb{E}}_{I,c,c_g}[I-G(G(I,c),c_g]+{\lambda }_2{\mathbb{E}}_{I,c,c_g}[I-G(I,c_g)]$$

最后的总损失，还是把他们加起来：
$$\underset{F_m,F_a}{\min }{L}_G=-L_{src}^G+L_{cls}^G+L_{rec}^G$$

SaGAN生成效果

SaGAN的效果就像上图这样，Mask是属相相关的二值掩码图像。

此外，SaGAN还特意在CelebA是FLW上做了个人脸识别的实验，为了验证上面提到的数据增广对人脸识别的促进作用。
数据增广是这样：

识别效果提升是这样：