【裸机开发】GPT 定时器（二） —— GPT定时中断

本文介绍的是使用 GPT1 定时器实现定时中断，达到和 EPIT 定时器一样的效果，每隔 500ms 切换LED灯的状态。

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目录

一、GPT1 定时器初始化

二、GPT1 中断服务函数

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一、GPT1 定时器初始化

因为使用GPT的定时中断来切换LED灯的状态，所以这里的配置主要包含：定时器配置、中断配置

•  定时器配置
  • 设置复位，并等待复位结束（关于复位的详细内容，参考上一篇：GPT 寄存器解析）
  • 定时器配置（选择计数器初始值、选择时钟源、选择工作模式）
  • 设置分频数
• 中断配置
  • 设置比较值（当计数器的值 == 比较值时，触发中断）
  • 中断使能（GIC 使能、GPT 使能、注册中断服务函数）

/*
 * @description	: gpt 定时初始化
 * @param 		: 定时间隔，单位: ms
 * @return 		: 无
 */
void delay_init(unsigned int interval)
{
	// 设置复位（设为复位状态后，除了bit 0、1、2、3、5外，其他位都会被重置为默认值）
    GPT1_CR = 0;
	GPT1_CR |= (1 << 15);
	while((GPT1_CR >> 15) & 0x01);		// 等待复位完成
 
    /* 
     * 配置GPT定时器
     * bit 1: 1 设置计数器初始值问为 0
     * bit 8-6: 001 选择时钟源为 ipg_clk
     * bit 9: 0  选择工作模式 restart mode
     */
    GPT1_CR |= ((1 << 1) | (1 << 6));    // bit 1、6
    GPT1_CR &= ~(1 << 9);                // bit 9
    
    // 分频
	GPT1_PR &= ~(0xFFF << 0);    // 低 12 bit 清零
	GPT1_PR |= (65 << 0);        // 66 分频

	// 设置通道1 的比较值
	unsigned int val = 1000000 * interval / 1000;
	GPT1_OCR1 = (val << 0);    

 	// 输出比较通道1中断使能
	GPT1_IR |= (1 << 0);
	// 使能 GIC 中相应中断
	GIC_EnableIRQ(87);
	// 注册中断服务函数（中断ID = 55 + 32 = 87）
	register_irqhandler(87, delay_irqhandler);

    // 启动定时器
    GPT1_CR |= (1 << 0);
}

注意：设为复位状态后，除了bit 0、1、2、3、5外，其他位都会被重置为默认值。在复位结束之前，bit 15 会一直被置 1；只有当复位结束以后，才会自动置 0，此时我们需要等待复位结束

二、GPT1 中断服务函数

GPT1 包含 2 个捕获中断 Input Capture1~2 和 3 个输出比较中断 Output Compare1~3，他们触发的是同一个中断服务函数，我们需要根据 GPT1_SR 判断是哪一个中断被触发了。

/*
 * @description	: gpt 延时中断服务函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void delay_irqhandler(void* userParams)
{
	// 判断是谁产生的中断（输入捕获还是输出比较？哪个通道？）
	// 读取 GPT1_SR
	if ((GPT1_SR >> 0) & 0x01)		// 说明是输出比较通道1的中断事件发生了
	{
		extern unsigned int status;    
		switch_led(status);        // 切换LED状态
		status = !status;
	}
	GPT1_SR |= (1 << 0);			// 清除中断标志位
}